Pixhawk 新手完美初始化流程及问题排查（转自EXUAV）

凯莱

最近一直在给Pixhawk用户做技术指导服务，发现因为pixhawk的架构繁杂，很多新用户到手后，就蒙圈找不到北了，所以撰写此教程，以提升新手使用能力、减少问题、bug出现频率和快速排查问题。

                   请新的Pixhawk用户严格按照以下流程进行操作（老用户遇到无法解释的问题，也可以按照以下顺序操作）：

            一、新手使用流程
            1、点击链接加入群：
                【EXuav航模论坛群】:385318329，本文所提到的资料均在群文件提供，群内提供各种技术指导交流。

            2、安装pixhawk所需驱动：
                 PS:无数传的用户请自动过滤到数传相关问题，数传解决方法仅针对本店所售数传。
                 ①、群文件内下载驱动：pix_px4_win_drivers.zip  (下面下载)；
                 ②、群文件内下载驱动：数传地面站USB驱动.zip  (下面下载)；
                 ③、解压以上两个文件到电脑桌面；



                 ④、右键“我的电脑”（或者“计算机”）→属性→设备管理器→端口（COM和LPT）→找到“PX4
            FMU（COM*）”（*代表任意数字）

            

     ⑤、右键PX4
            FMU（COM*）→更新驱动程序→“浏览计算机以查找驱动程序”→选择刚刚解压的pix_px4_win_drivers文件目录，安装驱动程序即可
                 ⑥、安装完成后可以在设备管理器中看到PX4 FMU（COM*）的COM口。     
            ⑦、同样以上方法，安装数传驱动，数传在设备管理器里面的设备名称为：CP2102 USB to UART Bridge
            Controller。
                 ⑧、问题排查：如果以上方法，安装驱动的时候提示失败、不成功，请点击链接，参考贴子二楼：Pixhawk
            的USB驱动安装不上是怎么回事？


            3、安装最新版的missonplanner地面站：
                  ①、群文件内下载地面站：绿色版MissionPlanner.rar  (2014-10-11日上传)；
                  ②、将 绿色版MissionPlanner.rar 解压缩到您希望的目录内；

                  ③、打开解压后的文件夹，运行文件：MissionPlanner.exe

                  ④、使用USB连接飞控至您的计算机，在MP地面站右上角，选择COM* PX4
            FMU（COM*）口和115200的频率后点击CONNECT

                 ⑤、问题排查：如果以上方法，连接超时或者连接不成功，请点击链接，参考贴子二楼：
            4、刷最新版本固件：
                  ①、群文件下载：pix固件烧写工具.zip并解压到您方便的目录
                  ②、请点击链接，下载最新版本的PIX固件：http://firmware.diydrones.com/Copter
                 ③、运行解压后“pix固件烧写工具”文件夹内的“烧写工具.exe”
            5、执行一次“EPPROM的清零”
                  ①、打开missionplanner→“终端”→选择“PX4/PIXHAWK”→“连接”
                        
                 ②、输入命令：setup→输入命令：reset→输入命令：Y
                 ③、此时飞控会自动重启

            完成以上操作后，您的Pixhawk的系统搭建任务和初始化就完美完成了，接下来就可以按照其他的教程开始调试飞控。


pix_px4_win_drivers.zip(2.60K)

数传地面站USB驱动.zip(3.66M)


转自：http://www.exuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=176&extra=page%3D1

gopro

有设备送吗

不帅

我也有 个四轴，一起交流一下

凯莱

不帅 发表于 2014-10-22 11:35
我也有 个四轴，一起交流一下

请注意发帖  分享   而不是一味的回复

jkou520

学习了。。。。

EXuav航模论坛

欢迎到EXuav探索者航模论坛，论坛上资料多多，欢迎来交流

凯莱

EXuav航模论坛 发表于 2014-10-22 19:38
欢迎到EXuav探索者航模论坛，论坛上资料多多，欢迎来交流

必须的      

寒江独钓92

回头入这款飞控试试

云天海城

固件烧写不进去，断开USB再连上也烧写不了固件，请解答

TJTommy

云天海城 发表于 2015-9-2 12:25
固件烧写不进去，断开USB再连上也烧写不了固件，请解答

mission planner接不上的话试试用qgroundcontrol来刷固件，用它刷好之后就能连上MP了，还有就是要用正版windows系统，盗版，精简版，ghost版都有可能接不上MP或刷不了固件。

武杰杰

支持楼主分享wechat:lang_wechat_threadmessage

fupinggui

还没入手,不知道那家的货真价实些.

13028877132

学习了