自制FPV定位器+AAT控制器(含地图软件)
本帖最后由 xxdcq 于 2021-7-9 13:03 编辑分为三部分，无线定位器(安装在飞行器上)、数传地面站、AAT舵机控制板。
1. 有离线地图可以看着地图飞行，掌握飞行器的位置、速度、高度、飞行方向、状态等各种信息。
2. 实时跟踪飞行轨迹：坐标位置1秒刷新一次.
3. 数据传输距离远：采用LORA扩频通信技术，发射电流100--130mA，发射功率17--20dbm，接收灵敏度最低可达到 -136dbm，接收端使用30DB高增益天线开阔地无遮挡空地传输距离最远可达35--40公里。
4.无地图也能定位显示自己和飞行器的相对位置，结合左上角的距离和方位角找飞机。
5.可以实时显示飞行器速度和与自己的方位角。
6.可以显示与飞行器的距离。
7.地图具有自动缩放功能，可以始终将飞手和飞行器都显示在屏幕里。
8.也可以只看飞行器的飞行过程。
9.独立的定位装置与飞控系统无任何关系, 只要不断电就连续工作。
无线定位器安装在飞行器上，采用1S 380mA或500mA的锂电池供电GPS天线和无线发射天线必须裸露在外面，发射天线要竖直立固定。
需要两个舵机，YAW接转向舵机，ROLL接俯仰舵机，必须采用180度的舵机。
手机必须要和AAT装置放在同一个位置才能得到准确的控制方向。
数传地面站通过wifi将飞行器远传来的位置、高度、速度等信息传送给手机，手机APP将这些信息处理后显示在地图上同时计算出AAT舵机所需要的转动角度再通过wifi返回给数传地面站，地面站通过无线方式发送给AAT舵机控制板来执行转动的角度以实现跟踪飞行器之目的。
所以如下图数传地面站可以单独放置一个三脚架。图中左边一个是数传地面站，中间是AAT装置和图传接收显示系统，右边是遥控增程系统。彼此独立互不干扰，经多次实测这是目前此套系统的最佳配置方案
https://v.youku.com/v_show/id_XNTE3OTYzNjkyMA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A
楼主太牛逼了！ 过来看看的 支持一下:lol 谢谢楼主，我是来挣牛币的 全套自行设计、制作的吗！ ∮连∮ 发表于 2021-7-11 15:54
全套自行设计、制作的吗！
是的，全部自行设计，自己制作{:1_12:} 优秀，动手能力强。 看一看，晚动手能力强 这是高手厉害了 厉害 厉害 吼犀利~~~~~ 本帖最后由 xxdcq 于 2021-8-10 22:07 编辑
GPS数据1秒刷新一次，在AAT控制器中每一帧数据内加入50个插值，这下可以平滑跟踪了{:1_12:}
https://v.youku.com/v_show/id_XNTE5MTk1NjU2OA==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.13
高技术，努力整，实用哦 高手
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