zl4430 发表于 2021-3-26 09:04:22

F4 inav 固件 GPS断联问题

最近调试F4 inav 固件 GPS断联问题把我都要逼疯了

CPS能正常与飞控通讯，定位，搜星很快也很多，但是就是容易断开隔10几秒就会断开一次，启用RTH返航，GPS断开，返航就终止炸鸡了。


试了各种波特率。协议都没有改善


求大佬告知，解决办法


飞控连接的试UERT 1 通道， 接收机连susb接收机在uert6通道，

落伍大叔 发表于 2021-3-26 15:37:08

刷新率调到10Hz试试看

落伍大叔 发表于 2021-3-26 15:40:25

调参软件的协议要选对，nmea0183，波特率，刷新率都要选对，然后GPS的刷新率调到10试试看，GPS有专用调参软件的，问卖家要，然后接到usb-ttl。

my21602 发表于 2021-3-26 17:02:49

飞机抖动严重和接线不良有直接关系

平常人 发表于 2021-3-26 22:39:10

GPS问题，不带存储的GPS问题经常很多，买GPS建议要买带存储的，GPS数据变动没从新上电就会断联。

zl4430 发表于 2021-3-27 08:54:48

平常人 发表于 2021-3-26 22:39
GPS问题，不带存储的GPS问题经常很多，买GPS建议要买带存储的，GPS数据变动没从新上电就会断联。 ...

这个gps 自带4mb 储存。
找卖家要了资料，准备改下刷新频率试试，或者GPS语句。

提控砖家 发表于 2021-3-27 18:51:00

帮你顶上去{:1_3:}

moyouzhiba-lg 发表于 2021-3-30 16:12:13

供电问题吧

方科 发表于 2021-4-1 16:48:15

看到了你的淘宝评价信息。还是入手了，还没装机，顶一下

方科 发表于 2021-4-10 21:34:48

顶一个啊！解决了没有？兄弟。

zl4430 发表于 2021-4-15 23:14:14

方科 发表于 2021-4-10 21:34
顶一个啊！解决了没有？兄弟。

断联问题解决了，但是飞机返航方向是反的。无法自动返航

Mr-iuy 发表于 2021-4-26 13:38:48

刷新率是用什么软件改的，我BF固件，回家方向总是不准确，不知道是不是刷新率太低

zl4430 发表于 2021-4-26 16:27:03

Mr-iuy 发表于 2021-4-26 13:38
刷新率是用什么软件改的，我BF固件，回家方向总是不准确，不知道是不是刷新率太低 ...

找卖家要就好了。用USB转串口的线就好了
我的回家方向也不准确。你用了罗盘吗？

4轴？

Mr-iuy 发表于 2021-4-27 21:03:07

zl4430 发表于 2021-4-26 16:27
找卖家要就好了。用USB转串口的线就好了
我的回家方向也不准确。你用了罗盘吗？



卖家说不动技术，没有给我软件。这个gps也不带罗盘啊。我是四轴

Mr-iuy 发表于 2021-4-27 21:32:22

能把你调试软件发一份我吗

alikme 发表于 2021-4-30 08:10:52

请问我的f4 inav固件改uert6为gps 点击保存重启后 重新连接就像死机一样 点击各种参数设置没反应。断开重新连接后数据没有保存 怎么解决？

zl4430 发表于 2021-5-8 15:20:53

资料链接：https://pan.baidu.com/s/16uVS5K0rwSEU86GrSSGpXA                     提取码：havi
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zl4430 发表于 2021-5-8 15:22:02

GPS关闭北斗，提高刷新率10HZ ，完美使用。INAV定高自反都能支持

Mr-iuy 发表于 2021-5-18 21:26:28

zl4430 发表于 2021-5-8 15:22
GPS关闭北斗，提高刷新率10HZ ，完美使用。INAV定高自反都能支持

怎么弄得，我的同样问题

坚持 发表于 2021-5-25 19:24:48

换个gps 试试
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