当下 发表于 2021-3-10 09:33:02

求帮忙分析炸机日志，pixhawk飞控，新手，学习分析日志ing...

本人新手，自组了一架F450，雷迅pixhawk飞控，乐迪at9s遥控，R9DS接收机。共飞行两次，第一次自稳模式起飞，感觉起飞平稳，但是在空中漂移严重，新手油门控制生疏，飞机忽高忽低，最后大概从四五米高度掉落。第二次已定点模式起飞，以为会平稳点，垂直上升平稳，在空中漂移严重，想要降落，慌忙之中可能操作有误，大概从十几米高掉落。烦请各位模友能帮忙分析下日志，本人新手正在努力学习分析日志，但是水平有限，所以求助各位热心模友，学会以后我也会本着人人为我，我为人人的精神帮助刚入模的新人，非常感谢。日志存于百度网盘中，提取码1234。
pixhawk炸机日志

小泽 发表于 2021-3-10 12:08:54

帮顶，我也不太会

方寸 发表于 2021-3-10 15:43:44

看了一下，传感器挺多，但大部分都只在前4.5min有数据

方寸 发表于 2021-3-10 15:48:06

https://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=354492&size=300x300&key=85fcbd71b78107c3&nocache=yes&type=fixnonehttps://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=354493&size=300x300&key=8fab6ed04e8d812c&nocache=yes&type=fixnone电压正常（3s）38min断电

方寸 发表于 2021-3-10 15:58:14

我地面站总卡死，等下继续看

方寸 发表于 2021-3-10 16:03:41

感觉你的数据有丢失

方寸 发表于 2021-3-10 16:17:05

这是啥https://www.moz8.com/forum.php?mod=image&aid=354495&size=300x300&key=89e9b9858cd30618&nocache=yes&type=fixnone   给我整懵了

明明是gps搜星个数....

什么鬼

方寸 发表于 2021-3-10 16:21:18

这啥玩意      应该是遥控接收和电机输出呀
怀疑是数据串了
有大佬能看明白吗

方寸 发表于 2021-3-10 16:23:35

问下你是哪个版本的固件

方寸 发表于 2021-3-10 16:30:53

请大佬吧   这个我真看不明白，和我的不一样

当下 发表于 2021-3-10 17:03:10

方寸 发表于 2021-3-10 16:23
问下你是哪个版本的固件

谢谢了，固件是V4.0.3，GPS是乐迪的SE100。

当下 发表于 2021-3-10 17:05:59

方寸 发表于 2021-3-10 15:43
看了一下，传感器挺多，但大部分都只在前4.5min有数据

飞了两次，加起来估计就是四五分钟样子，摔了两次，不敢飞了

当下 发表于 2021-3-10 17:19:18

小泽 发表于 2021-3-10 12:08
帮顶，我也不太会

谢谢{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

当下 发表于 2021-3-10 17:23:54

当下 发表于 2021-3-10 17:05
飞了两次，加起来估计就是四五分钟样子，摔了两次，不敢飞了

还有一个问题，我感觉四个电机不同步，能同时转起来，但是油门稳定后，四个通道PWM值会减少，2通道减少的明显，与其他通道差四五百，请问可能是哪里的问题

当下 发表于 2021-3-10 17:29:40

当下 发表于 2021-3-10 17:23
还有一个问题，我感觉四个电机不同步，能同时转起来，但是油门稳定后，四个通道PWM值会减少，2通道减少的 ...

这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

当下 发表于 2021-3-10 17:34:32

当下 发表于 2021-3-10 17:29
这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

这是卸掉螺旋桨，放在水平地板上的情况

当下 发表于 2021-3-10 21:26:04

当下 发表于 2021-3-10 17:29
这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

电调已校准，是一起校准

方寸 发表于 2021-3-12 20:43:17

当下 发表于 2021-3-10 17:34
这是卸掉螺旋桨，放在水平地板上的情况

这个不能这么试。飞控在矫正姿态后没有反馈姿态不变，就会不断调整输出

当下 发表于 2021-3-14 20:56:28

方寸 发表于 2021-3-12 20:43
这个不能这么试。飞控在矫正姿态后没有反馈姿态不变，就会不断调整输出 ...

谢谢，现在能正常飞行了，之前飞行模式设置成特技模式了，所以控制不好，现在定点模式很稳，很感谢指教

18577311605 发表于 2021-3-23 12:29:26

混个币来，还不知道怎么分析日志。
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