求帮忙分析炸机日志，pixhawk飞控，新手，学习分析日志ing...

当下

本人新手，自组了一架F450，雷迅pixhawk飞控，乐迪at9s遥控，R9DS接收机。共飞行两次，第一次自稳模式起飞，感觉起飞平稳，但是在空中漂移严重，新手油门控制生疏，飞机忽高忽低，最后大概从四五米高度掉落。第二次已定点模式起飞，以为会平稳点，垂直上升平稳，在空中漂移严重，想要降落，慌忙之中可能操作有误，大概从十几米高掉落。烦请各位模友能帮忙分析下日志，本人新手正在努力学习分析日志，但是水平有限，所以求助各位热心模友，学会以后我也会本着人人为我，我为人人的精神帮助刚入模的新人，非常感谢。日志存于百度网盘中，提取码1234。

文件名：pixhawk炸机日志

提取码为1234

小泽

帮顶，我也不太会

方寸

看了一下，传感器挺多，但大部分都只在前4.5min有数据

方寸

电压正常（3s）38min断电

方寸

我地面站总卡死，等下继续看

方寸

感觉你的数据有丢失

方寸

这是啥   给我整懵了

明明是gps搜星个数....

什么鬼

方寸

这啥玩意        应该是遥控接收和电机输出呀
怀疑是数据串了
有大佬能看明白吗

方寸

问下你是哪个版本的固件

方寸

请大佬吧   这个我真看不明白，和我的不一样

当下

方寸 发表于 2021-3-10 16:23
问下你是哪个版本的固件

谢谢了，固件是V4.0.3，GPS是乐迪的SE100。

当下

方寸 发表于 2021-3-10 15:43
看了一下，传感器挺多，但大部分都只在前4.5min有数据

飞了两次，加起来估计就是四五分钟样子，摔了两次，不敢飞了

当下

小泽 发表于 2021-3-10 12:08
帮顶，我也不太会

谢谢{:1_1:}

当下

当下 发表于 2021-3-10 17:05
飞了两次，加起来估计就是四五分钟样子，摔了两次，不敢飞了

还有一个问题，我感觉四个电机不同步，能同时转起来，但是油门稳定后，四个通道PWM值会减少，2通道减少的明显，与其他通道差四五百，请问可能是哪里的问题

当下

当下 发表于 2021-3-10 17:23
还有一个问题，我感觉四个电机不同步，能同时转起来，但是油门稳定后，四个通道PWM值会减少，2通道减少的 ...

这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

当下

当下 发表于 2021-3-10 17:29
这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

这是卸掉螺旋桨，放在水平地板上的情况

当下

当下 发表于 2021-3-10 17:29
这是不动油门，四个通道PWM值稳定后的情况。

电调已校准，是一起校准

方寸

当下 发表于 2021-3-10 17:34
这是卸掉螺旋桨，放在水平地板上的情况

这个不能这么试。飞控在矫正姿态后没有反馈姿态不变，就会不断调整输出

当下

方寸 发表于 2021-3-12 20:43
这个不能这么试。飞控在矫正姿态后没有反馈姿态不变，就会不断调整输出 ...

谢谢，现在能正常飞行了，之前飞行模式设置成特技模式了，所以控制不好，现在定点模式很稳，很感谢指教

18577311605

混个币来，还不知道怎么分析日志。