论坛 › 我爱萝丽爱萝丽开源 › 【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程

HappyColt 发表于 2020-9-21 00:31:26

wpp8504 发表于 2020-9-20 16:00
看了看大神的原理图，是用的下臂PWM，上臂ON吧，大神能否告知一下在PWM ON的什么时候采样？STC15 408as的 ...

你可以进pwm中断后延时你要的几个pwm时钟再采样，但是pwm_on采样同样也有问题在占空比很小的情况没有足够的时间留给adc采样，所以你要用同步采样最好是低占空比下在pwm_off采样高占空比下在pwm_on采样

HappyColt 发表于 2020-9-21 00:33:49

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-20 12:39
是的

那高速下需要pwm频率开很高才能保证有足够的采样率

4920614 发表于 2020-9-22 20:05:17

好家伙，后面这几位大侠都讨论细节了，这样研究下去，萝莉电调怕有一天会爆表！

      还没赞助的兄弟行动起来，一顿盒饭钱大部分人都不算多，去不了香港去不了新加坡，一顿饭钱，不算贵，不用回去开家庭会。虽然电调不是传家宝，家家模友离不了，三年五年用不坏，还可以传给下一代。{:1_12:}

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-23 12:24:57

wpp8504 发表于 2020-9-20 16:00
看了看大神的原理图，是用的下臂PWM，上臂ON吧，大神能否告知一下在PWM ON的什么时候采样？STC15 408as的 ...

就是定时器呀，活用定时器，定时频率和PWM频率相同就可以了

li1557554 发表于 2020-9-23 15:37:50

学习了 学习了

wpp8504 发表于 2020-9-23 17:21:01

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-23 12:24
就是定时器呀，活用定时器，定时频率和PWM频率相同就可以了

了解了，Pwm时钟和定时器时钟一致，感谢大神，我先开环看看过零采样准不准

大海201079 发表于 2020-9-24 07:22:24

厉害学习了

阿明 发表于 2020-9-24 11:52:34

本帖最后由 阿明 于 2020-9-24 11:55 编辑

https://b23.tv/ztdqDf
https://b23.tv/orNiZu

我做出了一个板子，但是发现转不起来。可以帮我看下这是什么原因吗？
有电机类型区分的吗？ 我用A2212电机可以转得很顺。

000100^ 发表于 2020-9-24 16:33:41

厉害跟班学习希望能学会{:1_1:}

tianmo 发表于 2020-9-24 18:53:21

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-17 11:16
无刷电调内测固件发布：
经过约一星期的众筹，陆续获得50位好汉的支持，首先向你们表示感谢！



大佬，源码能公开吗

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-24 23:53:53

tianmo 发表于 2020-9-24 18:53
大佬，源码能公开吗

众筹了吗

我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-24 23:54:52

阿明 发表于 2020-9-24 11:52
https://b23.tv/ztdqDf
https://b23.tv/orNiZu



启动算法还需要改进，需要找一个类似的电机适配一下。

aigz 发表于 2020-9-25 00:05:56

这个详细必须顶

pmsy 发表于 2020-9-25 20:48:53

开源已赞助！希望大家一起努力让开源的路越来越宽！{:1_12:}

左文武 发表于 2020-9-25 23:32:08

点赞点赞

HappyColt 发表于 2020-9-26 08:31:24

楼主多出来讲讲代码算法，硬件现在开源的太多了主要是软件问题

twl66630 发表于 2020-9-26 13:48:13

2020萝丽新版无刷电调宽电压全Nmos版本PCB分享，喜欢的拿去
https://www.moz8.com/thread-182258-1-1.html

控海天 发表于 2020-9-28 20:59:07

看帖子长知识，谢谢萝莉！

新农村村长 发表于 2020-9-30 12:38:35

这个电调的原理图，我也画了一块板，不过没打样回来试试

世界大战 发表于 2020-10-1 12:34:19

来交作业，PCB版无刷电调。

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