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[开源教程] 【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程

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发表于 2020-9-21 00:31:26 来自手机 | 显示全部楼层
wpp8504 发表于 2020-9-20 16:00
看了看大神的原理图,是用的下臂PWM,上臂ON吧,大神能否告知一下在PWM ON的什么时候采样?STC15 408as的 ...

你可以进pwm中断后延时你要的几个pwm时钟再采样,但是pwm_on采样同样也有问题在占空比很小的情况没有足够的时间留给adc采样,所以你要用同步采样最好是低占空比下在pwm_off采样高占空比下在pwm_on采样
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发表于 2020-9-21 00:33:49 来自手机 | 显示全部楼层
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-20 12:39
是的

那高速下需要pwm频率开很高才能保证有足够的采样率
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发表于 2020-9-22 20:05:17 | 显示全部楼层
好家伙,后面这几位大侠都讨论细节了,这样研究下去,萝莉电调怕有一天会爆表!

      还没赞助的兄弟行动起来,一顿盒饭钱大部分人都不算多,去不了香港去不了新加坡,一顿饭钱,不算贵,不用回去开家庭会。虽然电调不是传家宝,家家模友离不了,三年五年用不坏,还可以传给下一代。【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程  作者:4920614 333
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 楼主| 发表于 2020-9-23 12:24:57 来自手机 | 显示全部楼层
wpp8504 发表于 2020-9-20 16:00
看了看大神的原理图,是用的下臂PWM,上臂ON吧,大神能否告知一下在PWM ON的什么时候采样?STC15 408as的 ...

就是定时器呀,活用定时器,定时频率和PWM频率相同就可以了
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发表于 2020-9-23 15:37:50 | 显示全部楼层
学习了 学习了
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发表于 2020-9-23 17:21:01 | 显示全部楼层
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-23 12:24
就是定时器呀,活用定时器,定时频率和PWM频率相同就可以了

了解了,Pwm时钟和定时器时钟一致,感谢大神,我先开环看看过零采样准不准
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发表于 2020-9-24 07:22:24 来自手机 | 显示全部楼层
厉害  学习了
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发表于 2020-9-24 11:52:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 阿明 于 2020-9-24 11:55 编辑

https://b23.tv/ztdqDf
https://b23.tv/orNiZu

我做出了一个板子,但是发现转不起来。可以帮我看下这是什么原因吗?
有电机类型区分的吗? 我用A2212电机可以转得很顺。
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发表于 2020-9-24 16:33:41 | 显示全部楼层
厉害跟班学习希望能学会【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程  作者:000100^ 8209
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发表于 2020-9-24 18:53:21 | 显示全部楼层
我爱萝丽爱萝丽 发表于 2020-9-17 11:16
无刷电调内测固件发布:
经过约一星期的众筹,陆续获得50位好汉的支持,首先向你们表示感谢!

大佬,源码能公开吗
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 楼主| 发表于 2020-9-24 23:53:53 | 显示全部楼层
tianmo 发表于 2020-9-24 18:53
大佬,源码能公开吗

众筹了吗
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 楼主| 发表于 2020-9-24 23:54:52 | 显示全部楼层
阿明 发表于 2020-9-24 11:52
https://b23.tv/ztdqDf
https://b23.tv/orNiZu

启动算法还需要改进,需要找一个类似的电机适配一下。
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发表于 2020-9-25 00:05:56 | 显示全部楼层
这个详细必须顶
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发表于 2020-9-25 20:48:53 | 显示全部楼层
开源已赞助!希望大家一起努力让开源的路越来越宽!【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程  作者:pmsy 9458
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发表于 2020-9-26 08:31:24 来自手机 | 显示全部楼层
楼主多出来讲讲代码算法,硬件现在开源的太多了主要是软件问题
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发表于 2020-9-26 13:48:13 | 显示全部楼层
2020萝丽新版无刷电调宽电压全Nmos版本PCB分享,喜欢的拿去
https://www.moz8.com/thread-182258-1-1.html
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发表于 2020-9-28 20:59:07 | 显示全部楼层
看帖子长知识,谢谢萝莉!
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发表于 2020-9-30 12:38:35 | 显示全部楼层
这个电调的原理图,我也画了一块板,不过没打样回来试试
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发表于 2020-10-1 12:34:19 | 显示全部楼层
来交作业,PCB版无刷电调。
【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程  作者:世界大战 6343
【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程  作者:世界大战 9728
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