自研可水下FPV的潜艇
动力测试,这水哗哗的
加入线导
有意思 分享一下技术制作过程吧,需要什么配件,怎么组装,我也想搞一个 这是线控还是把天线露出水面? 潜艇的动力不需要那么大吧,又不是做鱼雷{:1_12:} 增加详细的制作过程就可以加精了 潜水艇看起来不错呀
牛逼了我的哥顶一顶 来个水下视频更好 来看看,顶一下。 好玩{:1_13:} 鱼雷了 看起来还不错的样子 来个教程呗,分享赚牛币呀{:1_9:}{:1_9:} #include<reg51.h>
sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
sfr P1ASF=0x9D; //声明 P1口模拟功能寄存器
sfr ADC_RES=0xBD;//声明 ADC转换结果寄存器
sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器
sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚
unsigned int L; //定义一个数据
unsigned int adc; //AD转换计算
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();//调整过
i = 24;
while (--i);
}
void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
while(n)
{
Delay10us();
n=n-1;//每循环一次n减小1
}
}
void main()
{
L=150;//1.5ms高电平,舵机摆到中间
P1ASF=0x02;//设置P1.7引脚0x80为模拟功能
while(1)
{
OUT=1;
delay_n_10us(L);//输出高电平
OUT=0;
delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平
ADC_CONTR=0x88+1;//开始P1.7引脚转换
delay_n_10us(5); //等待50us,AD转换完成
adc=ADC_RES;//读取转换结果
L=adc; //转动旋钮,adc的值0~255变化
//L的变化范围是100~200,所以进行一下限制
if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
}
} 拍个短视频来看看呀,就几张图,看不清除呀。是无线的吗? {:1_3:}{:1_3:}学习学习 来看看,顶一下 信号怎么传输{:1_12:} 挺好的哦!
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