自研可水下FPV的潜艇

airwolf001 · 发表于 2020-6-15 17:25:48

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动力测试，这水哗哗的
自研可水下FPV的潜艇 FPV 作者:airwolf001 9183

加入线导

admin · 发表于 2020-6-15 17:33:30

有意思

000100^ · 发表于 2020-6-15 21:22:03

分享一下技术制作过程吧，需要什么配件，怎么组装，我也想搞一个

昶平 · 发表于 2020-6-15 21:31:50

这是线控还是把天线露出水面？

BG6IJZ · 发表于 2020-6-16 13:51:23

潜艇的动力不需要那么大吧，又不是做鱼雷

飞来峰 · 发表于 2020-6-16 20:47:37

增加详细的制作过程就可以加精了

我爱学习 · 发表于 2020-6-17 02:10:23

潜水艇看起来不错呀

灵魂无处安放 · 发表于 2020-6-17 06:46:24

牛逼了我的哥顶一顶

mofan119 · 发表于 2020-6-17 09:45:59

来个水下视频更好

mcmoyou · 发表于 2020-6-17 17:17:06

来看看，顶一下。

威马 · 发表于 2020-6-22 12:47:08

好玩

haokanma77 · 发表于 2020-6-23 08:09:40

鱼雷了

陆地上的水晨曦 · 发表于 2020-6-26 19:09:55

看起来还不错的样子

13132992240 · 发表于 2020-6-27 13:08:04

来个教程呗，分享赚牛币呀

airwolf001 · 发表于 2020-12-29 11:45:02

#include<reg51.h>

sfr P5=0xC8; //声明P5引脚寄存器
sfr P1ASF=0x9D; //声明 P1口模拟功能寄存器
sfr ADC_RES=0xBD;  //声明 ADC转换结果寄存器
sfr ADC_CONTR=0xBC;//声明 ADC控制寄存器

sbit OUT=P5^5;//定义一个输出引脚

unsigned int L; //定义一个数据
unsigned int adc;       //AD转换计算

void Delay10us()             //@12.000MHz
{
      unsigned char i;
      _nop_();
      _nop_();//调整过
      i = 24;
      while (--i);
}

void delay_n_10us(unsigned int n)//延时n个10us的函数
{
      while(n)
      {
            Delay10us();
            n=n-1;//每循环一次n减小1
      }
}

void main()
{
      L=150;//1.5ms高电平，舵机摆到中间
      P1ASF=0x02;  //设置P1.7引脚0x80为模拟功能

      while(1)
      {
            OUT=1;
            delay_n_10us(L);//输出高电平
            OUT=0;
            delay_n_10us(1900);//19ms左右低电平

            ADC_CONTR=0x88+1;  //开始P1.7引脚转换
            delay_n_10us(5); //等待50us,AD转换完成
            adc=ADC_RES;  //读取转换结果

            L=adc; //转动旋钮，adc的值0~255变化
            //L的变化范围是100~200，所以进行一下限制
            if(L>200)L=200; //高电平时间不能超过2ms
            if(L<100)L=100; //高电平时间不能低于1ms
      }
}