slax 发表于 2019-7-29 09:23:51

二手F450自组，飞起来就是稳不住，求大佬指点

本帖最后由 slax 于 2019-7-30 09:37 编辑

首先有个疑问，论坛里分了“多旋翼”和“穿越机”2个板块，这俩有什么区别呢？


朋友那里看到一个打坏桨的4轴，朋友说也是从别人那里拿的，没飞起来过。以前没接触过4轴，于是拿来研究，各种学习后，大概搞清楚配置如下：
机架：F450
控&接收：MC6C+MC6RE
飞控：CC3D（固件未知）
电调：XXD30A
电机：XXD A2212 13T 1000KV
桨：1045
应该算是最最入门的吧，重新买了桨装好，试飞多次，都是飞起来几秒后就稳不住，左右摇摆然后失控栽下来，不知道是哪里的问题，该怎么解决？
视频里的过程只有推油门，没有其他任何操作
全貌：


去掉上盖：



起飞视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzY4MA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzY4MA==.html


https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzgwOA==.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzgwOA==.html


啊一呀呼 发表于 2019-7-29 10:11:59

CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个飞控，450的四轴好歹配个APM之类的才行吧，好一点的PIX或者大疆的飞控，才能保证你飞起来稳如狗。

泡泡 发表于 2019-7-29 10:30:31

啊一呀呼 发表于 2019-7-29 10:11
CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个 ...

桨是怎么装的？应该是桨没装紧有松动吧？

wyd1996 发表于 2019-7-29 10:59:15

CC3D稳不住正常{:1_1:}

slax 发表于 2019-7-29 13:21:08

啊一呀呼 发表于 2019-7-29 10:11
CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个 ...

看别人家的cc3d视频，飞的很稳啊，难道是因为装了别的辅助传感器？我那个起飞过程，感觉不是靠操作能救回来的啊，只推油门的情况下，飞到1-2米的时候就开始左右摇摆，1秒就掉下来了。我看大家都说什么调pid参数，这个没搞过，会有影响吗？

slax 发表于 2019-7-29 13:23:12

泡泡 发表于 2019-7-29 10:30
桨是怎么装的？应该是桨没装紧有松动吧？

桨就是拧上的，还应该有什么其他操作吗？哦，记得看到有用设备找桨叶平衡的视频，那个是没弄过的，跟这个会有关系吗？

slax 发表于 2019-7-29 13:23:45

为虾米优酷的视频不能播。。。

啊一呀呼 发表于 2019-7-29 17:03:27

slax 发表于 2019-7-29 13:21
看别人家的cc3d视频，飞的很稳啊，难道是因为装了别的辅助传感器？我那个起飞过程，感觉不是靠操作能救回 ...

绝对正常，能飞起来就是装好的，稳不住更正常，不玩穿越机，都不知道什么叫苍蝇，CC3D大神飞起来行云流水刺激又好玩，菜鸟飞起来就是无头苍蝇，随时坠机！不炸个几千万把块钱都不敢说自己是玩穿越机的。

xyjlflzf 发表于 2019-7-29 18:35:51

您好 加一下我的微信 我的配置跟您的几乎一样 18002152695

36941931 发表于 2019-7-29 22:40:56

看到你发的消息想起三年前，一样的配置一样的坑，钻研一个星期，首飞3秒钟。后入pix，苦心学习一个月，每天都半夜12点。成功钉钉子，学习笔记A4纸50多张，这个过程很多人坚持不下来就放弃了。加油


带着梦想起飞 发表于 2019-7-30 08:13:58

没调好吧。飞控加个减震座

苏！！！！ 发表于 2019-7-30 10:03:51

给飞控加一个减震器，就算飞穿越也要加的就这么硬上起飞的高频震动震也给飞控震傻了，还有接收机的天线不能放在飞控上有干扰，最好把天线固定在机臂上，

slax 发表于 2019-7-30 18:35:57

苏！！！！ 发表于 2019-7-30 10:03
给飞控加一个减震器，就算飞穿越也要加的就这么硬上起飞的高频震动震也给飞控震傻了，还有接收机的天线不能 ...

谢谢楼上几位大佬指点，那我先搞个减震板，抽空把接收天线改在机臂上再试试~
另外下午偶然翻到一篇深入浅出介绍PID算法作用机制的文章，能模糊的理解PID参数对机身姿态的影响了，从目前的炸鸡过程看，感觉有可能是PID参数有偏大的情况存在，因为每次都是起飞后不久出现小幅左右摇摆，且摇摆幅度快速变大，并最终失控。我能想到的情况是，如果P过大且I或D过小，就有可能导致我现在的情况，可以试着按这个思路先调一下。已经下单买了mini usb线，周末了接电脑调一下试试，也顺便学习一下OpenPilot GCS（这个是不是就算地面站了？）

slax 发表于 2019-8-2 00:03:32

终于接上地面站了，固件版本应该就是OP。在flight data模块里，“stab”这个按钮，每隔一会就会从绿色变成黄色，大概间隔几秒吧，但间隔时间和变成黄色后的持续时间又完全没有规律，或长或短。变黄时点击按钮显示如下信息：
stabilization：
warning
timeout waiting for an attitude update.

从字面意思看是更新姿态数据超时。
想问问各位大佬有遇到过类似情况吗，cc3d的控这样正常么？还是意味着飞控本身就有问题？

qwe9997899 发表于 2019-8-4 14:34:34

PID没调好...不光是CC3D 就是F3-F4等飞控都是主打小轴距穿越机的但是也不是装好就稳 多少也需要调整下PID直接飞450不稳很正常调试很重要

琢磨儿侠 发表于 2019-8-6 08:30:43

直接换个飞控固件，INAV这个用在F3上很稳，pid免调。装机直接就飞。cc3d也支持。我硬挂山狗无云台拍出的视频都特别好

最牛机长 发表于 2019-8-6 09:03:53

桨叶会不会太大了

lijunguo 发表于 2019-8-7 18:47:02

没调好吧。飞控加个减震座

slax 发表于 2019-9-20 11:26:26

问题解决了，自己解答一下，我这个是飞控有问题，在地面站连接后看到“stab”按钮变成黄色，就是飞控获取不到姿态信息，也就会失去稳定。在闲鱼上40块买了一个CC3D飞控，换上以后可以稳飞了。
这个过程中尝试了各种地面站，刷固件，调参数，其实OP固件450默认参数就很稳，不过目前还没真正尝试过穿越，可能要做动作时就没那么好使了。
不过目前没有图传只能第三人称飞行，超过20米就看不清姿态了，因此炸了好多次。所以这周搞了一套最入门的FPV，周末尝试一下
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