二手F450自组，飞起来就是稳不住，求大佬指点

slax · 发表于 2019-7-29 09:23:51

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本帖最后由 slax 于 2019-7-30 09:37 编辑

首先有个疑问，论坛里分了“多旋翼”和“穿越机”2个板块，这俩有什么区别呢？

朋友那里看到一个打坏桨的4轴，朋友说也是从别人那里拿的，没飞起来过。以前没接触过4轴，于是拿来研究，各种学习后，大概搞清楚配置如下：
机架：F450
控&接收：MC6C+MC6RE
飞控：CC3D（固件未知）
电调：XXD30A
电机：XXD A2212 13T 1000KV
桨：1045
应该算是最最入门的吧，重新买了桨装好，试飞多次，都是飞起来几秒后就稳不住，左右摇摆然后失控栽下来，不知道是哪里的问题，该怎么解决？
视频里的过程只有推油门，没有其他任何操作
全貌：
二手F450自组，飞起来就是稳不住，求大佬指点穿越机,多旋翼,飞控,电调,电机作者:slax 5525

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去掉上盖：

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起飞视频：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzY4MA==.html

https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5MTM4NzgwOA==.html

啊一呀呼 · 发表于 2019-7-29 10:11:59

CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个飞控，450的四轴好歹配个APM之类的才行吧，好一点的PIX或者大疆的飞控，才能保证你飞起来稳如狗。

泡泡 · 发表于 2019-7-29 10:30:31

啊一呀呼发表于 2019-7-29 10:11
CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个 ...

桨是怎么装的？应该是桨没装紧有松动吧？

wyd1996 · 发表于 2019-7-29 10:59:15

CC3D稳不住正常

二手F450自组，飞起来就是稳不住，求大佬指点穿越机,多旋翼,飞控,电调,电机作者:wyd1996 2247

slax · 发表于 2019-7-29 13:21:08

啊一呀呼发表于 2019-7-29 10:11
CC3D是飞穿越机的，里面就只有一个陀螺仪，其他传感器统统没有，稳不住太正常了，都是大神级别的人才玩这个 ...

看别人家的cc3d视频，飞的很稳啊，难道是因为装了别的辅助传感器？我那个起飞过程，感觉不是靠操作能救回来的啊，只推油门的情况下，飞到1-2米的时候就开始左右摇摆，1秒就掉下来了。我看大家都说什么调pid参数，这个没搞过，会有影响吗？

slax · 发表于 2019-7-29 13:23:12

泡泡发表于 2019-7-29 10:30
桨是怎么装的？应该是桨没装紧有松动吧？

桨就是拧上的，还应该有什么其他操作吗？哦，记得看到有用设备找桨叶平衡的视频，那个是没弄过的，跟这个会有关系吗？

slax · 发表于 2019-7-29 13:23:45

为虾米优酷的视频不能播。。。

啊一呀呼 · 发表于 2019-7-29 17:03:27

slax 发表于 2019-7-29 13:21
看别人家的cc3d视频，飞的很稳啊，难道是因为装了别的辅助传感器？我那个起飞过程，感觉不是靠操作能救回 ...

绝对正常，能飞起来就是装好的，稳不住更正常，不玩穿越机，都不知道什么叫苍蝇，CC3D大神飞起来行云流水刺激又好玩，菜鸟飞起来就是无头苍蝇，随时坠机！不炸个几千万把块钱都不敢说自己是玩穿越机的。

xyjlflzf · 发表于 2019-7-29 18:35:51

您好加一下我的微信我的配置跟您的几乎一样 18002152695

36941931 · 发表于 2019-7-29 22:40:56

看到你发的消息想起三年前，一样的配置一样的坑，钻研一个星期，首飞3秒钟。后入pix，苦心学习一个月，每天都半夜12点。成功钉钉子，学习笔记A4纸50多张，这个过程很多人坚持不下来就放弃了。加油

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带着梦想起飞 · 发表于 2019-7-30 08:13:58

没调好吧。飞控加个减震座

苏！！！！ · 发表于 2019-7-30 10:03:51

给飞控加一个减震器，就算飞穿越也要加的就这么硬上起飞的高频震动震也给飞控震傻了，还有接收机的天线不能放在飞控上有干扰，最好把天线固定在机臂上，

slax · 发表于 2019-7-30 18:35:57

苏！！！！发表于 2019-7-30 10:03
给飞控加一个减震器，就算飞穿越也要加的就这么硬上起飞的高频震动震也给飞控震傻了，还有接收机的天线不能 ...

谢谢楼上几位大佬指点，那我先搞个减震板，抽空把接收天线改在机臂上再试试~
另外下午偶然翻到一篇深入浅出介绍PID算法作用机制的文章，能模糊的理解PID参数对机身姿态的影响了，从目前的炸鸡过程看，感觉有可能是PID参数有偏大的情况存在，因为每次都是起飞后不久出现小幅左右摇摆，且摇摆幅度快速变大，并最终失控。我能想到的情况是，如果P过大且I或D过小，就有可能导致我现在的情况，可以试着按这个思路先调一下。已经下单买了mini usb线，周末了接电脑调一下试试，也顺便学习一下OpenPilot GCS（这个是不是就算地面站了？）

slax · 发表于 2019-8-2 00:03:32

终于接上地面站了，固件版本应该就是OP。在flight data模块里，“stab”这个按钮，每隔一会就会从绿色变成黄色，大概间隔几秒吧，但间隔时间和变成黄色后的持续时间又完全没有规律，或长或短。变黄时点击按钮显示如下信息：
stabilization：
warning
timeout waiting for an attitude update.

从字面意思看是更新姿态数据超时。
想问问各位大佬有遇到过类似情况吗，cc3d的控这样正常么？还是意味着飞控本身就有问题？
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qwe9997899 · 发表于 2019-8-4 14:34:34

PID没调好...不光是CC3D 就是F3-F4等飞控都是主打小轴距穿越机的但是也不是装好就稳多少也需要调整下PID 直接飞450不稳很正常调试很重要

琢磨儿侠 · 发表于 2019-8-6 08:30:43

直接换个飞控固件，INAV这个用在F3上很稳，pid免调。装机直接就飞。cc3d也支持。我硬挂山狗无云台拍出的视频都特别好

最牛机长 · 发表于 2019-8-6 09:03:53

桨叶会不会太大了

lijunguo · 发表于 2019-8-7 18:47:02

没调好吧。飞控加个减震座

slax · 发表于 2019-9-20 11:26:26

问题解决了，自己解答一下，我这个是飞控有问题，在地面站连接后看到“stab”按钮变成黄色，就是飞控获取不到姿态信息，也就会失去稳定。在闲鱼上40块买了一个CC3D飞控，换上以后可以稳飞了。
这个过程中尝试了各种地面站，刷固件，调参数，其实OP固件450默认参数就很稳，不过目前还没真正尝试过穿越，可能要做动作时就没那么好使了。
不过目前没有图传只能第三人称飞行，超过20米就看不清姿态了，因此炸了好多次。所以这周搞了一套最入门的FPV，周末尝试一下

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