论坛 › 开源技术 › 关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得

xingbangda 发表于 2019-7-19 22:31:39

我的有时会，别人的就不知道了

唐山蜗牛 发表于 2019-7-20 00:32:40

我这个板子支持5-12v供电，您看下我这图对吗？

xingbangda 发表于 2019-7-20 08:28:16

错了，VIN 是12v正极，GND是0V,D9是给云台的,D3是PWM信号

xingbangda 发表于 2019-7-20 08:29:43

哦，如果你是用另外一个人的固件，那就是D2接接收机，D10接云台

jiang100 发表于 2019-7-20 13:32:21

根据他的程序能否改成两个通道啊，再控制方向。

xingbangda 发表于 2019-7-20 18:14:33

控制方向？哪个方向？这个云台以目前的资料只能控制俯仰！

xingbangda 发表于 2019-7-20 19:38:36

这个论坛怎么回事，图片都没法上啊

xingbangda 发表于 2019-7-20 19:49:00

附件是三轴云台控制程序源码，写的比较简单，328P 的 D3 是云台PWM信号输出，D4 是外部控制PWM信号，程序只做交流，请勿用于商业。

唐山蜗牛 发表于 2019-7-22 07:56:46

请问给328p烧固件的时候插着usb还需要另外上电吗？

xingbangda 发表于 2019-7-22 08:59:36

唐山蜗牛 发表于 2019-7-22 07:56 static/image/common/back.gif
请问给328p烧固件的时候插着usb还需要另外上电吗？

那不需要，只要USB插上就行

唐山蜗牛 发表于 2019-7-22 09:26:06

求一个你买的328p链接

唐山蜗牛 发表于 2019-7-22 16:04:33

求328p购买链接

commaer 发表于 2019-7-22 16:21:08

看到这个题目就很开心，先支持楼主，慢慢学习

commaer 发表于 2019-7-22 16:28:00

xingbangda 发表于 2019-7-20 18:14
控制方向？哪个方向？这个云台以目前的资料只能控制俯仰！

淘宝卖家的介绍里说可以通过PWM端口信号不同的占空比实现左右和上下控制，PWM信号周期5ms，200Hz，占空比24-36%控制云台上下俯仰控制，80-99%控制云台水平运动。不知有没有人测试过

xingbangda 发表于 2019-7-22 17:57:47

可以实现，我现在的程序是俯仰控制，没有加左右控制，没什么用！

commaer 发表于 2019-7-22 19:09:12

程序文件里没有pwm.h，编译不了哦

xingbangda 发表于 2019-7-22 21:30:19

commaer 发表于 2019-7-22 19:09 static/image/common/back.gif
程序文件里没有pwm.h，编译不了哦

自己百度找，很多

maximscy 发表于 2019-7-25 00:23:12

感谢楼主提供的思路！！！！！！{:1_12:}

琢磨儿侠 发表于 2019-7-29 13:51:20

xingbangda 发表于 2019-7-20 19:49
附件是三轴云台控制程序源码，写的比较简单，328P 的 D3 是云台PWM信号输出，D4 是外部控制PWM信号，程序只 ...

源码最地道，点赞！

琢磨儿侠 发表于 2019-7-29 19:04:37

测试了一下，感觉控制时云台延时太大，没有那个hex程序反应灵敏。不知什么原因。

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