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楼主: xingbangda

关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得

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 楼主| 发表于 2019-7-19 22:31:39 | 显示全部楼层
我的有时会,别人的就不知道了
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发表于 2019-7-20 00:32:40 | 显示全部楼层
我这个板子支持5-12v供电,您看下我这图对吗?
关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得  作者:唐山蜗牛 3693
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 楼主| 发表于 2019-7-20 08:28:16 | 显示全部楼层
错了,VIN 是12v正极,GND是0V,D9是给云台的,D3是PWM信号
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 楼主| 发表于 2019-7-20 08:29:43 | 显示全部楼层
哦,如果你是用另外一个人的固件,那就是D2接接收机,D10接云台
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发表于 2019-7-20 13:32:21 | 显示全部楼层
根据他的程序能否改成两个通道啊,再控制方向。
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 楼主| 发表于 2019-7-20 18:14:33 | 显示全部楼层
控制方向?哪个方向?这个云台以目前的资料只能控制俯仰!
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 楼主| 发表于 2019-7-20 19:38:36 | 显示全部楼层
这个论坛怎么回事,图片都没法上啊
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 楼主| 发表于 2019-7-20 19:49:00 | 显示全部楼层
附件是三轴云台控制程序源码,写的比较简单,328P 的 D3 是云台PWM信号输出,D4 是外部控制PWM信号,程序只做交流,请勿用于商业。

yuntai.rar

1000 Bytes, 下载次数: 104, 下载积分: 牛币 -10

售价: 5 牛币  [记录]

云台控制程序

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发表于 2019-7-22 07:56:46 | 显示全部楼层
请问给328p烧固件的时候插着usb还需要另外上电吗?
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 楼主| 发表于 2019-7-22 08:59:36 | 显示全部楼层
唐山蜗牛 发表于 2019-7-22 07:56 关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得  作者:xingbangda 3090
请问给328p烧固件的时候插着usb还需要另外上电吗?

那不需要,只要USB插上就行
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发表于 2019-7-22 09:26:06 | 显示全部楼层
求一个你买的328p链接
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发表于 2019-7-22 16:04:33 | 显示全部楼层
求328p购买链接
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发表于 2019-7-22 16:21:08 | 显示全部楼层
看到这个题目就很开心,先支持楼主,慢慢学习
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发表于 2019-7-22 16:28:00 | 显示全部楼层
xingbangda 发表于 2019-7-20 18:14
控制方向?哪个方向?这个云台以目前的资料只能控制俯仰!

淘宝卖家的介绍里说可以通过PWM端口信号不同的占空比实现左右和上下控制,PWM信号周期5ms,200Hz,占空比24-36%控制云台上下俯仰控制,80-99%控制云台水平运动。不知有没有人测试过
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 楼主| 发表于 2019-7-22 17:57:47 | 显示全部楼层
可以实现,我现在的程序是俯仰控制,没有加左右控制,没什么用!
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发表于 2019-7-22 19:09:12 | 显示全部楼层
程序文件里没有pwm.h,编译不了哦
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 楼主| 发表于 2019-7-22 21:30:19 | 显示全部楼层
commaer 发表于 2019-7-22 19:09 关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得  作者:xingbangda 766
程序文件里没有pwm.h,编译不了哦

自己百度找,很多
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发表于 2019-7-25 00:23:12 | 显示全部楼层
感谢楼主提供的思路!!!!!!关于网上卖的57元昊宇云台GB203的部分使用心得  作者:maximscy 5209
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发表于 2019-7-29 13:51:20 | 显示全部楼层
xingbangda 发表于 2019-7-20 19:49
附件是三轴云台控制程序源码,写的比较简单,328P 的 D3 是云台PWM信号输出,D4 是外部控制PWM信号,程序只 ...

源码最地道,点赞!
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发表于 2019-7-29 19:04:37 | 显示全部楼层
测试了一下,感觉控制时云台延时太大,没有那个hex程序反应灵敏。不知什么原因。
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