APM2.8起飞往一边飘
无人机机架为S500，精灵3电机，M7N的GPS。不知道为什么，老是起飞后，切到定点，就往一边飘。遥控器，罗盘，电调都校准过了，GPS，罗盘都正常的。懂得的大神帮分析一下，https://v.youku.com/v_show/id_XNDE0NzQzNjI2OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
飞行日志下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1cepwnpRUjIE2XE5OtC4FhA
提取码：74yp
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你先连接地面站和手机的指南针一起看看4个方位和手机是不是一样的，我以前也是这样后来发现是GPS里的东~西反向了也不知道在哪里设置就干脆用飞控内置罗盘，再也没什么毛病了
顶一个{:1_1:}{:1_1:} 飞机重心平衡，飞控PID没调好
有个定点模块摇杆要回中才不飘
电池调整一下位置 找到中心，估计就行了
本帖最后由 layner 于 2019-5-24 16:53 编辑
加速度计校准在飞控安装到四轴上以后再校准；校准时必须有一个绝对水平和一个绝对竖直的面。
看故障，一般是加速度计水平校准面不水平导致的，或者飞控单独校准，安装时与机架平面不绝对平行。 楼主，现在你的问题解决了没有啊
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