APM2.8起飞往一边飘

飞翔的乐趣 · 发表于 2019-4-21 20:40:07

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无人机机架为S500，精灵3电机，M7N的GPS。不知道为什么，老是起飞后，切到定点，就往一边飘。遥控器，罗盘，电调都校准过了，GPS，罗盘都正常的。懂得的大神帮分析一下，

飞行日志下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1cepwnpRUjIE2XE5OtC4FhA
提取码：74yp
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苏！！！！ · 发表于 2019-4-22 00:23:14

你先连接地面站和手机的指南针一起看看4个方位和手机是不是一样的，我以前也是这样后来发现是GPS里的东~西反向了也不知道在哪里设置就干脆用飞控内置罗盘，再也没什么毛病了

wyd1996 · 发表于 2019-4-22 10:55:38

顶一个

APM2.8起飞往一边飘无人机,电调,电机,遥控器,APM 作者:wyd1996 7384

APM2.8起飞往一边飘无人机,电调,电机,遥控器,APM 作者:wyd1996 5717

zhuqisong · 发表于 2019-4-22 12:10:16

飞机重心平衡，飞控PID没调好

zhuqisong · 发表于 2019-4-22 12:11:22

有个定点模块摇杆要回中才不飘

sqs · 发表于 2019-4-22 12:33:58

电池调整一下位置找到中心，估计就行了

layner · 发表于 2019-5-24 16:49:29

本帖最后由 layner 于 2019-5-24 16:53 编辑

加速度计校准在飞控安装到四轴上以后再校准；校准时必须有一个绝对水平和一个绝对竖直的面。
看故障，一般是加速度计水平校准面不水平导致的，或者飞控单独校准，安装时与机架平面不绝对平行。

纪好好 · 发表于 2019-7-29 14:38:08

楼主，现在你的问题解决了没有啊

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