vhhvbbb 发表于 2019-3-13 13:54:22

Pix调试问题

大佬们的pix4 pixhack会不会校准加速度计，罗盘后隔一段时间又得重新来过，要不然就飞的特别不稳，而且pix是不是都掉高，有大佬说说怎么解决吗？

jkd_405 发表于 2019-3-13 14:15:56

罗盘不稳定一般是被电磁干扰了，关闭内部罗盘，只用外部的，GPS支架的那个高度会好很多，再不行就得加屏蔽了。

高度不稳有的是动力不足，但绝大多数情况是因为高度计不稳，气压高度计在大风天气不稳定，pix又没有引入z轴加速度来校准高度计的波动，所以高度在大风天气会有 波动

zhaojv920402 发表于 2019-3-13 14:20:58

没有遇到过啊，校准一次就没再弄了，一直好用

wyd1996 发表于 2019-3-13 14:22:57


顶一个{:1_1:}{:1_1:}

h512 发表于 2019-3-13 16:57:40

jkd_405 发表于 2019-3-13 14:15 static/image/common/back.gif
罗盘不稳定一般是被电磁干扰了，关闭内部罗盘，只用外部的，GPS支架的那个高度会好很多，再不行就得加屏蔽 ...

大佬，我咨询一下，还是关于罗盘的，PIXHAWK不插外罗盘，飞控连接地面站。MP地面站有个EKF的点开，里面有关于罗盘的数值，飞控只要晃一下，数值异常的高，半天也降不下去，是不是内置罗盘有问题了

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