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Pix调试问题

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发表于 2019-3-13 13:54:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大佬们的pix4 pixhack会不会校准加速度计,罗盘后隔一段时间又得重新来过,要不然就飞的特别不稳,而且pix是不是都掉高,有大佬说说怎么解决吗?

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发表于 2019-3-13 14:15:56 | 显示全部楼层
罗盘不稳定一般是被电磁干扰了,关闭内部罗盘,只用外部的,GPS支架的那个高度会好很多,再不行就得加屏蔽了。

高度不稳有的是动力不足,但绝大多数情况是因为高度计不稳,气压高度计在大风天气不稳定,pix又没有引入z轴加速度来校准高度计的波动,所以高度在大风天气会有 波动
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发表于 2019-3-13 14:20:58 | 显示全部楼层
没有遇到过啊,校准一次就没再弄了,一直好用
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发表于 2019-3-13 14:22:57 | 显示全部楼层

顶一个Pix调试问题 knx调试 作者:wyd1996 7790 Pix调试问题 knx调试 作者:wyd1996 59
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发表于 2019-3-13 16:57:40 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2019-3-13 14:15 Pix调试问题 knx调试 作者:h512 4042
罗盘不稳定一般是被电磁干扰了,关闭内部罗盘,只用外部的,GPS支架的那个高度会好很多,再不行就得加屏蔽 ...

大佬,我咨询一下,还是关于罗盘的,PIXHAWK不插外罗盘,飞控连接地面站。MP地面站有个EKF的点开,里面有关于罗盘的数值,飞控只要晃一下,数值异常的高,半天也降不下去,是不是内置罗盘有问题了
Pix调试问题 knx调试 作者:h512 6521
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