新手问题 求助大佬
APM2.8 飞控 起飞后自稳模式 遥控器不动机器横漂定高也是另外速度很快 感觉掌握不了不知道为什么 有知道的大佬请告知 万分感谢 另外飞控有GPS和罗盘一个嘛就是重新校准罗盘，校准加速度计，然后一定把你的飞控水平安装到飞机上，第二个就是检查线束，减震球这些东西有没有干涉，连线不能太紧，尽量减少线束压住飞控的情况，让飞控有一个自由活动的空间。最后呢就是飞控一定要定位了才飞，也就是蓝色的灯亮不闪烁了才起飞
忘了说了，接上面啊，遥控器也校准一下，没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移，如果一直都像一个方向漂移，那么可以用微调遥控的办法测试，往反方向微调，不飘就是遥控没校准
啊一呀呼 发表于 2019-2-22 11:22 static/image/common/back.gif
忘了说了，接上面啊，遥控器也校准一下，没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移，如果一直都像一个方向 ...
感谢大佬的回复 那个我的起飞时不往上垂直上升起飞时只加油门倾斜往上飞这正常吗
gqz123 发表于 2019-2-22 11:49 static/image/common/back.gif
感谢大佬的回复 那个我的起飞时不往上垂直上升起飞时只加油门倾斜往上飞这正常吗
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可能是你遥控器回中不到位吧，也有可能是你紧张捧着相应的摇杆了
接楼上，楼上提到的各种校准肯定是起作用的，但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向，即使做的在准确也会有扰动，不过是漂移快慢的问题。楼上提到要GPS定位以后，还有罗盘的校准，这些起作用的前提是开启悬停模式。
自稳模式上下左右前后都不能稳定，想稳定全靠操作，定高模式会好一点，没风没有其他干扰高度计的干扰源可以做到上下不动，但是前后和左右还是会飘。
悬停模式才能做到不动，当然也是调的好的情况下，还不能有太大风。
自稳模式唯一的作用就是松杆后可以自动恢复水平姿态。 速度快可以调PID
顶一个{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} jkd_405 发表于 2019-2-22 13:54 static/image/common/back.gif
接楼上，楼上提到的各种校准肯定是起作用的，但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向，即使做的在准确也会 ...
大神 你好 定高模式也是往一边飘不知道咋整
换到定点试试看。
gqz123 发表于 2019-2-23 08:19
大神 你好 定高模式也是往一边飘不知道咋整
麻烦你用你语文老师教你的中文好好理解一下我说的那段话。
定高模式上下飘了？没有就正常啊。
看完那段话了吗，定高模式，没有干扰气压传感器的各种干扰因素，比如大风。才能保证高度不变，至于飘，对不起，定高模式压根不管你飘的事。
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