新手问题 求助大佬

gqz123

APM2.8 飞控 起飞后自稳模式 遥控器不动  机器横漂  定高也是  另外速度很快 感觉掌握不了  不知道为什么   有知道的大佬  请告知 万分感谢   另外飞控有GPS和罗盘

啊一呀呼

一个嘛就是重新校准罗盘，校准加速度计，然后一定把你的飞控水平安装到飞机上，第二个就是检查线束，减震球这些东西有没有干涉，连线不能太紧，尽量减少线束压住飞控的情况，让飞控有一个自由活动的空间。最后呢就是飞控一定要定位了才飞，也就是蓝色的灯亮不闪烁了才起飞

啊一呀呼

忘了说了，接上面啊，遥控器也校准一下，没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移，如果一直都像一个方向漂移，那么可以用微调遥控的办法测试，往反方向微调，不飘就是遥控没校准

gqz123

啊一呀呼 发表于 2019-2-22 11:22
忘了说了，接上面啊，遥控器也校准一下，没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移，如果一直都像一个方向 ...

感谢大佬的回复   那个我的起飞时  不往上垂直上升  起飞时只加油门  倾斜往上飞  这正常吗

啊一呀呼

gqz123 发表于 2019-2-22 11:49
感谢大佬的回复   那个我的起飞时  不往上垂直上升  起飞时只加油门  倾斜往上飞  这正常吗
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可能是你遥控器回中不到位吧，也有可能是你紧张捧着相应的摇杆了

jkd_405

接楼上，楼上提到的各种校准肯定是起作用的，但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向，即使做的在准确也会有扰动，不过是漂移快慢的问题。楼上提到要GPS定位以后，还有罗盘的校准，这些起作用的前提是开启悬停模式。

自稳模式上下左右前后都不能稳定，想稳定全靠操作，定高模式会好一点，没风没有其他干扰高度计的干扰源可以做到上下不动，但是前后和左右还是会飘。

悬停模式才能做到不动，当然也是调的好的情况下，还不能有太大风。

自稳模式唯一的作用就是松杆后可以自动恢复水平姿态。

zhuqisong

速度快可以调PID

wyd1996

顶一个

gqz123

jkd_405 发表于 2019-2-22 13:54
接楼上，楼上提到的各种校准肯定是起作用的，但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向，即使做的在准确也会 ...

大神   你好 定高模式  也是往一边飘  不知道咋整

翱翔123

换到定点试试看。

jkd_405

gqz123 发表于 2019-2-23 08:19
大神   你好 定高模式  也是往一边飘  不知道咋整

麻烦你用你语文老师教你的中文好好理解一下我说的那段话。

定高模式上下飘了？没有就正常啊。

看完那段话了吗，定高模式，没有干扰气压传感器的各种干扰因素，比如大风。才能保证高度不变，至于飘，对不起，定高模式压根不管你飘的事。