韩毛毛 发表于 2018-4-25 21:06:31

DIY的一台无人机，求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题

自己DIY的无人机机架，轴距接近600mm，用的APM2.8的飞控，试飞了几次，都是起飞离地几厘米就发生侧翻，不能正常起飞。飞机重心我己经调的非常准确了，也检验了各个螺旋桨都大致处在同一个水平面，电机也与地面垂直。油门行程校准，加速度计校准什么都做过，    但是就是不能正常起飞   求各位航模大佬帮助   在此非常感谢！！！


zhb2004xp 发表于 2019-12-21 10:48:39

学习中，看看

maomao 发表于 2019-12-4 11:37:42

泡泡 发表于 2018-5-5 12:39 static/image/common/back.gif
电调通道接错了吧？

是的2通道和3通道插反了

maomao 发表于 2019-12-4 11:38:34

武直10 发表于 2018-4-28 22:30 static/image/common/back.gif
我之前也是这样的，你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不，我上次把两个接反了就是一起飞就翻了
...

是的2通道和3通道插反了

maomao 发表于 2019-12-4 11:36:28

13270241229 发表于 2019-11-30 21:34 static/image/common/back.gif
请问电机动力不均衡怎么调呢

要进行电调油门行程校准

13270241229 发表于 2019-11-30 21:34:51

AIbluecapf 发表于 2018-4-26 11:14 static/image/common/back.gif
发生侧翻的原因有以下几方面：1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、 ...

请问电机动力不均衡怎么调呢

秃鹫的天堂 发表于 2018-4-25 21:18:18

电调调校一下

韩毛毛 发表于 2018-4-25 21:27:23

谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？

韩毛毛 发表于 2018-4-25 21:30:11

秃鹫的天堂 发表于 2018-4-25 21:18
电调调校一下

谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？

arkingzhou 发表于 2018-4-25 21:39:53

桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看

woshixinshouwop 发表于 2018-4-25 21:44:25

我觉得是电机顺序不对

韩毛毛 发表于 2018-4-25 22:16:55

arkingzhou 发表于 2018-4-25 21:39
桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看

                                                 机头
                     2（顺时针转）浆P          1（逆时针转）浆R
电机是这样的：3（逆时针转）浆R          4（顺时针转）浆P

韩毛毛 发表于 2018-4-25 22:19:08

woshixinshouwop 发表于 2018-4-25 21:44
我觉得是电机顺序不对
                                                   机头
                           2（顺时针转）浆P          1（逆时针转）浆R
电机是这样的：3（逆时针转）浆R          4（顺时针转）浆P
                           

zxc850414 发表于 2018-4-25 22:51:27

韩毛毛 发表于 2018-4-25 22:19
机头
                           2（顺时针转） ...

电调顺序确认

ezk 发表于 2018-4-25 23:07:18

能飞起来就说明是电调的问题
可以4个一起校准

shijiezhuang 发表于 2018-4-25 23:22:43

电机旋转方向正确，电机标号应该这样标，       机头
                           3（顺时针转）浆P          1（逆时针转）浆R
电机是这样的：             2（逆时针转）浆R          4（顺时针转）浆P
                           
检查下电调与飞控的输出接口顺序对不对。

秃鹫的天堂 发表于 2018-4-26 06:47:23

韩毛毛 发表于 2018-4-25 21:30 static/image/common/back.gif
谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？ ...

可以一起校，也可以单独

清枫城主 发表于 2018-4-26 07:08:15

手摁住飞机，解锁加大油门，看下哪个电机产生大的推力或者吸力，从而判断问题所在。加螺旋桨可以明显感受，不加螺旋桨听声音有点困难，自己注意下安全。

sj750511 发表于 2018-4-26 08:16:07

可以肯定是电机顺序或者转向正反或者螺旋桨正反搞错。没有例外的。

明月清风2015 发表于 2018-4-26 09:51:17

{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

AIbluecapf 发表于 2018-4-26 11:14:34

发生侧翻的原因有以下几方面：1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、桨叶安装错误 5、机架类型错误 6、电机动力不均衡 7、飞控加速计水平偏差大 请对照检查

韩毛毛 发表于 2018-4-26 20:19:15

统一回复：无人机起飞侧翻问题已解决，谢谢模友们的解决方法，我已汲取这些宝贵的经验，再次感谢！！！

大帝小白 发表于 2018-4-27 01:18:46

韩毛毛 发表于 2018-4-26 20:19 static/image/common/back.gif
统一回复：无人机起飞侧翻问题已解决，谢谢模友们的解决方法，我已汲取这些宝贵的经验，再次感谢！！！ ...

什么原因呢？

武直10 发表于 2018-4-28 22:30:43

我之前也是这样的，你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不，我上次把两个接反了就是一起飞就翻了

泡泡 发表于 2018-5-5 12:39:42

电调通道接错了吧？

页: [1] 2
查看完整版本: DIY的一台无人机，求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题