DIY的一台无人机，求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题

韩毛毛 · 发表于 2018-4-25 21:06:31

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自己DIY的无人机机架，轴距接近600mm，用的APM2.8的飞控，试飞了几次，都是起飞离地几厘米就发生侧翻，不能正常起飞。飞机重心我己经调的非常准确了，也检验了各个螺旋桨都大致处在同一个水平面，电机也与地面垂直。油门行程校准，加速度计校准什么都做过，但是就是不能正常起飞求各位航模大佬帮助在此非常感谢！！！

zhb2004xp · 发表于 2019-12-21 10:48:39

学习中，看看

maomao · 发表于 2019-12-4 11:37:42

泡泡发表于 2018-5-5 12:39
电调通道接错了吧？

是的 2通道和3通道插反了

maomao · 发表于 2019-12-4 11:38:34

武直10 发表于 2018-4-28 22:30
我之前也是这样的，你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不，我上次把两个接反了就是一起飞就翻了
...

是的 2通道和3通道插反了

maomao · 发表于 2019-12-4 11:36:28

13270241229 发表于 2019-11-30 21:34
请问电机动力不均衡怎么调呢

要进行电调油门行程校准

13270241229 · 发表于 2019-11-30 21:34:51

AIbluecapf 发表于 2018-4-26 11:14
发生侧翻的原因有以下几方面：1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、 ...

请问电机动力不均衡怎么调呢

秃鹫的天堂 · 发表于 2018-4-25 21:18:18

电调调校一下

韩毛毛 · 发表于 2018-4-25 21:27:23

谢谢您帮助解决此问题你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？

韩毛毛 · 发表于 2018-4-25 21:30:11

秃鹫的天堂发表于 2018-4-25 21:18
电调调校一下

谢谢您帮助解决此问题你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？

arkingzhou · 发表于 2018-4-25 21:39:53

桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看

woshixinshouwop · 发表于 2018-4-25 21:44:25

我觉得是电机顺序不对

韩毛毛 · 发表于 2018-4-25 22:16:55

arkingzhou 发表于 2018-4-25 21:39
桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看

                                             机头
                     2（顺时针转）浆P       1（逆时针转）浆R
电机是这样的：  3（逆时针转）浆R       4（顺时针转）浆P

韩毛毛 · 发表于 2018-4-25 22:19:08

woshixinshouwop 发表于 2018-4-25 21:44
我觉得是电机顺序不对

                                                   机头
                        2（顺时针转）浆P       1（逆时针转）浆R
电机是这样的：  3（逆时针转）浆R       4（顺时针转）浆P

zxc850414 · 发表于 2018-4-25 22:51:27

韩毛毛发表于 2018-4-25 22:19
机头
2（顺时针转） ...

电调顺序确认

ezk · 发表于 2018-4-25 23:07:18

能飞起来就说明是电调的问题
可以4个一起校准

shijiezhuang · 发表于 2018-4-25 23:22:43

电机旋转方向正确，电机标号应该这样标，    机头
                        3（顺时针转）浆P       1（逆时针转）浆R
电机是这样的：          2（逆时针转）浆R       4（顺时针转）浆P

检查下电调与飞控的输出接口顺序对不对。

秃鹫的天堂 · 发表于 2018-4-26 06:47:23

韩毛毛发表于 2018-4-25 21:30
谢谢您帮助解决此问题你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗？ ...

可以一起校，也可以单独

清枫城主 · 发表于 2018-4-26 07:08:15

手摁住飞机，解锁加大油门，看下哪个电机产生大的推力或者吸力，从而判断问题所在。加螺旋桨可以明显感受，不加螺旋桨听声音有点困难，自己注意下安全。

sj750511 · 发表于 2018-4-26 08:16:07

可以肯定是电机顺序或者转向正反或者螺旋桨正反搞错。没有例外的。

明月清风2015 · 发表于 2018-4-26 09:51:17

AIbluecapf · 发表于 2018-4-26 11:14:34

发生侧翻的原因有以下几方面：1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、桨叶安装错误 5、机架类型错误 6、电机动力不均衡 7、飞控加速计水平偏差大请对照检查

韩毛毛 · 发表于 2018-4-26 20:19:15

统一回复：无人机起飞侧翻问题已解决，谢谢模友们的解决方法，我已汲取这些宝贵的经验，再次感谢！！！

大帝小白 · 发表于 2018-4-27 01:18:46

韩毛毛发表于 2018-4-26 20:19
统一回复：无人机起飞侧翻问题已解决，谢谢模友们的解决方法，我已汲取这些宝贵的经验，再次感谢！！！ ...

什么原因呢？

武直10 · 发表于 2018-4-28 22:30:43

我之前也是这样的，你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不，我上次把两个接反了就是一起飞就翻了

泡泡 · 发表于 2018-5-5 12:39:42

电调通道接错了吧？

DIY的一台无人机，求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:泡泡 8434

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