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[求助帖] DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题

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发表于 2018-4-25 21:06:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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自己DIY的无人机机架,轴距接近600mm,用的APM2.8的飞控,试飞了几次,都是起飞离地几厘米就发生侧翻,不能正常起飞。飞机重心我己经调的非常准确了,也检验了各个螺旋桨都大致处在同一个水平面,电机也与地面垂直。油门行程校准,加速度计校准什么都做过,    但是就是不能正常起飞     求各位航模大佬帮助     在此非常感谢!!!


发表于 2019-12-21 10:48:39 | 显示全部楼层
学习中,看看
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发表于 2019-12-4 11:37:42 | 显示全部楼层
泡泡 发表于 2018-5-5 12:39 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:maomao 9276
电调通道接错了吧?

是的  2通道和3通道插反了
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发表于 2019-12-4 11:38:34 | 显示全部楼层
武直10 发表于 2018-4-28 22:30 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:maomao 1351
我之前也是这样的,你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不,我上次把两个接反了就是一起飞就翻了
...

是的  2通道和3通道插反了
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发表于 2019-12-4 11:36:28 | 显示全部楼层
13270241229 发表于 2019-11-30 21:34 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:maomao 2385
请问电机动力不均衡怎么调呢

要进行电调油门行程校准
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发表于 2019-11-30 21:34:51 | 显示全部楼层
AIbluecapf 发表于 2018-4-26 11:14 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:13270241229 3328
发生侧翻的原因有以下几方面:1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、 ...

请问电机动力不均衡怎么调呢
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发表于 2018-4-25 21:18:18 | 显示全部楼层
电调调校一下
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 楼主| 发表于 2018-4-25 21:27:23 | 显示全部楼层
谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗?
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 楼主| 发表于 2018-4-25 21:30:11 | 显示全部楼层

谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗?
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发表于 2018-4-25 21:39:53 | 显示全部楼层
桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看
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发表于 2018-4-25 21:44:25 | 显示全部楼层
我觉得是电机顺序不对
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 楼主| 发表于 2018-4-25 22:16:55 | 显示全部楼层
arkingzhou 发表于 2018-4-25 21:39
桨或电机的顺序不对。至少发给图片给大家看看

                                                 机头
                       2(顺时针转)浆P          1(逆时针转)浆R
电机是这样的:  3(逆时针转)浆R          4(顺时针转)浆P
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 楼主| 发表于 2018-4-25 22:19:08 | 显示全部楼层
woshixinshouwop 发表于 2018-4-25 21:44
我觉得是电机顺序不对

                                                     机头
                           2(顺时针转)浆P          1(逆时针转)浆R
电机是这样的:  3(逆时针转)浆R          4(顺时针转)浆P
                           

点评

电调顺序确认  详情 回复 发表于 2018-4-25 22:51
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发表于 2018-4-25 22:51:27 | 显示全部楼层
韩毛毛 发表于 2018-4-25 22:19
机头
                           2(顺时针转) ...

电调顺序确认
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发表于 2018-4-25 23:07:18 | 显示全部楼层
能飞起来就说明是电调的问题
可以4个一起校准
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发表于 2018-4-25 23:22:43 | 显示全部楼层
电机旋转方向正确,电机标号应该这样标,       机头
                           3(顺时针转)浆P          1(逆时针转)浆R
电机是这样的:             2(逆时针转)浆R          4(顺时针转)浆P
                           
检查下电调与飞控的输出接口顺序对不对。
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发表于 2018-4-26 06:47:23 | 显示全部楼层
韩毛毛 发表于 2018-4-25 21:30 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:秃鹫的天堂 834
谢谢您帮助解决此问题    你的意思是把四个油门行程都一个一个校准一遍吗? ...

可以一起校,也可以单独
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发表于 2018-4-26 07:08:15 | 显示全部楼层
手摁住飞机,解锁加大油门,看下哪个电机产生大的推力或者吸力,从而判断问题所在。加螺旋桨可以明显感受,不加螺旋桨听声音有点困难,自己注意下安全。
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发表于 2018-4-26 08:16:07 | 显示全部楼层
可以肯定是电机顺序或者转向正反或者螺旋桨正反搞错。没有例外的。
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发表于 2018-4-26 09:51:17 | 显示全部楼层
DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:明月清风2015 2731 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:明月清风2015 3048 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:明月清风2015 5578
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发表于 2018-4-26 11:14:34 | 显示全部楼层
发生侧翻的原因有以下几方面:1、电调油门校准不一致 2、遥控器油门未在调参软件校准 3、电机转向错误 4、桨叶安装错误 5、机架类型错误 6、电机动力不均衡 7、飞控加速计水平偏差大 请对照检查
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 楼主| 发表于 2018-4-26 20:19:15 | 显示全部楼层
统一回复:无人机起飞侧翻问题已解决,谢谢模友们的解决方法,我已汲取这些宝贵的经验,再次感谢!!!
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发表于 2018-4-27 01:18:46 | 显示全部楼层
韩毛毛 发表于 2018-4-26 20:19 DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:大帝小白 5882
统一回复:无人机起飞侧翻问题已解决,谢谢模友们的解决方法,我已汲取这些宝贵的经验,再次感谢!!! ...

什么原因呢?
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发表于 2018-4-28 22:30:43 | 显示全部楼层
我之前也是这样的,你检查一下四个电调BEC连接飞控正确不,我上次把两个接反了就是一起飞就翻了
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发表于 2018-5-5 12:39:42 | 显示全部楼层
电调通道接错了吧?
DIY的一台无人机,求解决无人机离地几厘米就发生侧翻问题 无人机,飞控,电机,DIY,APM 作者:泡泡 465
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