齐鲁灵通 发表于 2018-2-27 16:09:29

pix飞控起飞后总是向右飘

年前刚组装了一架四轴s380。pix2.4.8，2212电机920KV，9450自锁桨。刷的3.2.1的固件，各种校准都挺到位。电调油门校准到位，加速度计水平到位，罗盘和GPS朝向一致，搜星和精度因子到位。今天有时间了外场试飞了，起飞后整体向右飘的厉害，每一次总是向右飘，无风！应该是什么原因？因为在老家没有电脑，日志目前看不见。请大家帮我分析一下，谢谢了！

齐鲁灵通 发表于 2018-2-27 22:35:39

感觉还不如以前的APM稳定。什么原因啊？

无人机是个谜 发表于 2018-2-28 10:14:00

右飘的时候你控的回来吗？，如果控不回来有可能是遥控有问题

齐鲁灵通 发表于 2018-2-28 12:17:44

418998137 发表于 2018-2-28 10:14 static/image/common/back.gif
右飘的时候你控的回来吗？，如果控不回来有可能是遥控有问题

能控回来的

无人机是个谜 发表于 2018-2-28 16:23:36

齐鲁灵通 发表于 2018-2-28 12:17 static/image/common/back.gif
能控回来的

你微调有没有全部回中？，如果有那我就不知道怎么弄了

齐鲁灵通 发表于 2018-3-1 00:14:12

418998137 发表于 2018-2-28 16:23 static/image/common/back.gif
你微调有没有全部回中？，如果有那我就不知道怎么弄了

微调都是回中的。不知道用自动微调能行不？

无人机是个谜 发表于 2018-3-1 18:42:10

这个我还不大清楚

hillei 发表于 2018-3-2 16:52:42

重新校准一下罗盘。

齐鲁灵通 发表于 2018-3-2 23:21:32

hillei 发表于 2018-3-2 16:52 static/image/common/back.gif
重新校准一下罗盘。

我是自稳模式飞的，罗盘应该是不参入工作的。

fdfaf 发表于 2018-5-20 15:16:50

应该是加速度和水平没有校准吧，如果校准的时候左边高了，飞机自稳模式就会往右边漂

jiang1994 发表于 2018-6-18 01:10:40

路过，帮顶。
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