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pix飞控起飞后总是向右飘

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发表于 2018-2-27 16:09:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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年前刚组装了一架四轴s380。pix2.4.8,2212电机920KV,9450自锁桨。刷的3.2.1的固件,各种校准都挺到位。电调油门校准到位,加速度计水平到位,罗盘和GPS朝向一致,搜星和精度因子到位。今天有时间了外场试飞了,起飞后整体向右飘的厉害,每一次总是向右飘,无风!应该是什么原因?因为在老家没有电脑,日志目前看不见。请大家帮我分析一下,谢谢了!
 楼主| 发表于 2018-2-27 22:35:39 | 显示全部楼层
感觉还不如以前的APM稳定。什么原因啊?
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发表于 2018-2-28 10:14:00 | 显示全部楼层
右飘的时候你控的回来吗?,如果控不回来有可能是遥控有问题
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 楼主| 发表于 2018-2-28 12:17:44 | 显示全部楼层
418998137 发表于 2018-2-28 10:14 pix飞控起飞后总是向右飘 飞控,电调,电机,固件,四轴 作者:齐鲁灵通 9974
右飘的时候你控的回来吗?,如果控不回来有可能是遥控有问题

能控回来的
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发表于 2018-2-28 16:23:36 | 显示全部楼层
齐鲁灵通 发表于 2018-2-28 12:17 pix飞控起飞后总是向右飘 飞控,电调,电机,固件,四轴 作者:无人机是个谜 441
能控回来的

你微调有没有全部回中?,如果有那我就不知道怎么弄了
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 楼主| 发表于 2018-3-1 00:14:12 | 显示全部楼层
418998137 发表于 2018-2-28 16:23 pix飞控起飞后总是向右飘 飞控,电调,电机,固件,四轴 作者:齐鲁灵通 1366
你微调有没有全部回中?,如果有那我就不知道怎么弄了

微调都是回中的。不知道用自动微调能行不?
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发表于 2018-3-1 18:42:10 | 显示全部楼层
这个我还不大清楚
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发表于 2018-3-2 16:52:42 | 显示全部楼层
重新校准一下罗盘。  
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 楼主| 发表于 2018-3-2 23:21:32 | 显示全部楼层
hillei 发表于 2018-3-2 16:52 pix飞控起飞后总是向右飘 飞控,电调,电机,固件,四轴 作者:齐鲁灵通 5395
重新校准一下罗盘。

我是自稳模式飞的,罗盘应该是不参入工作的。
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发表于 2018-5-20 15:16:50 | 显示全部楼层
应该是加速度和水平没有校准吧,如果校准的时候左边高了,飞机自稳模式就会往右边漂
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发表于 2018-6-18 01:10:40 | 显示全部楼层
路过,帮顶。
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