[求救]Pixhawk飛控接疆e800電機
剛組裝了一台用pixhawk做飛控的4軸，用了tarot 650sport的機架，dji的e800套裝，這幾天組裝完成，還沒裝上漿，在mission planner分別做了獨立的電機測試跟整體4個電機的測試，都能推到最高轉速（黃燈長亮）和同步的轉速。最初解鎖後，只有一個電機會慢轉，但根據ardupilot的網頁做了調參後，解完鎖後4個電機現在會同步慢轉。
現在問題有2個：
1.) 推油門從50%到100%的時候，電機的速度沒變化，不能去到最高轉速
2.) 油門推到最高的時候，其中一個電機轉速會變得愈來愈慢，另外3個還能保持轉速
補充一下，現在使用的firmware是3.5.4版本
在網上找了一天都沒找到解決方法，分別是
setting the RC3_MIN to 1120.
MOT_PWM_MIN to 1120
我也試了 mot_pwm_min & mot_pwm_max values to 1120 and 1920然後重新做了radio calibration，然而並不成功。之後也試了同步esc-motor,雖然官網上也說了Some ESCs like the DJI Opto ESCs do not require and do not support calibration, so skip this page completely，但是我也試了，所以也沒成功解決問題。想請教一下大家，有沒有什麼辦法能解決？
e800电调不需要校准 直接可以使用
不懂帮顶
我是apm 和e800电调铂金手动校准行程后就用的好好的 没问题不用飞控校准吧
sangdouren1 发表于 2017-11-29 11:30 static/image/common/back.gif
我是apm 和e800电调铂金手动校准行程后就用的好好的 没问题不用飞控校准吧
...
可是我的情況跟你不太一樣，我電調是用e800套件的620s電調，很多人都說這個電調太過智能，又有主動剎車什麼的，難道我要換一個電調？
Twl 发表于 2017-11-29 12:49 static/image/common/back.gif
可是我的情況跟你不太一樣，我電調是用e800套件的620s電調，很多人都說這個電調太過智能，又有主動剎車什 ...
不用啦 好好校准各种传感器 完全搞定
下午又重新進行了所有調試，還是不行。。。。
有沒有人可以幫幫我http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.png
E800套装不需要校准，跳过校准电调这一步就好了 kentchen 发表于 2017-12-4 16:29 static/image/common/back.gif
E800套装不需要校准，跳过校准电调这一步就好了
弄成功了，調了那個pwm後就成功了，現在問題是起飛時候會抖動，估計要調PID？
Twl 发表于 2017-12-4 17:16
弄成功了，調了那個pwm後就成功了，現在問題是起飛時候會抖動，估計要調PID？
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嗯，剩下就是调PID了。慢慢试 目前也買了plx,與好盈電調，上來學習。
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