llltom 发表于 2017-11-18 14:53:19

四轴的重心位置以及飞控的安装位置对无人机的影响大...

我在DIY一个四轴，但是由于布置上比较特殊，飞控无法安装在四个电机构成的平面上。而且整机重心也比电机平面偏下。想请教一下，飞控不安装在电机平面上对飞行有影响吗？整机重心比电机平面低可以吗？另外，我的飞控和重心都能在整机的垂向中轴线附近（只是位置都比电机平面低）。

TRX6 发表于 2017-11-18 16:10:12

ezk 发表于 2017-11-18 16:53:19

马达上下10cm 都没问题

自贡老赵 发表于 2017-11-18 19:09:20

没什么问题只要是在四个电机中心就可以高矮不重要

llltom 发表于 2017-11-19 09:39:43

aaazzz 发表于 2017-11-18 16:10
不会有影响，除非你的飞控很差。
一般来说，只要你机器的震动不是很大，飞控的位置可以相对随意，不要离开 ...

谢谢解答！{:1_23:}

llltom 发表于 2017-11-19 09:39:56

ezk 发表于 2017-11-18 16:53
马达上下10cm 都没问题

谢谢解答！{:1_23:}

ezk 发表于 2017-11-19 12:53:20

自贡老赵 发表于 2017-11-18 19:09
没什么问题只要是在四个电机中心就可以高矮不重要

完全没有必要在中心
马达力气够 控制PID调的好 其实在那里都一样
我2台700mm 的电池都在飞机的后端 一个挂着一个背着 主要为了平衡前面的云台

辽宁大山 发表于 2017-12-2 20:52:29

好东西啊，必须认真学习！！！！

齐鲁灵通 发表于 2017-12-12 01:44:53

不用在意，稍微偏点没关系

mayemmanuel 发表于 2018-5-16 12:10:21

如果重心不在中心位置 电机的负载是不是就不同 导致重的地方的电机先坏 或总推力下降？
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