四轴的重心位置以及飞控的安装位置对无人机的影响大...

llltom · 发表于 2017-11-18 14:53:19

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我在DIY一个四轴，但是由于布置上比较特殊，飞控无法安装在四个电机构成的平面上。而且整机重心也比电机平面偏下。想请教一下，飞控不安装在电机平面上对飞行有影响吗？整机重心比电机平面低可以吗？另外，我的飞控和重心都能在整机的垂向中轴线附近（只是位置都比电机平面低）。

显示全部楼层 · 发表于 2017-11-18 16:10:12

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ezk · 发表于 2017-11-18 16:53:19

马达上下10cm 都没问题

自贡老赵 · 发表于 2017-11-18 19:09:20

没什么问题只要是在四个电机中心就可以高矮不重要

llltom · 发表于 2017-11-19 09:39:43

aaazzz 发表于 2017-11-18 16:10
不会有影响，除非你的飞控很差。
一般来说，只要你机器的震动不是很大，飞控的位置可以相对随意，不要离开 ...

谢谢解答！

llltom · 发表于 2017-11-19 09:39:56

ezk 发表于 2017-11-18 16:53
马达上下10cm 都没问题

谢谢解答！

ezk · 发表于 2017-11-19 12:53:20

自贡老赵发表于 2017-11-18 19:09
没什么问题只要是在四个电机中心就可以高矮不重要

完全没有必要在中心
马达力气够控制PID调的好其实在那里都一样
我2台700mm 的电池都在飞机的后端一个挂着一个背着主要为了平衡前面的云台

辽宁大山 · 发表于 2017-12-2 20:52:29

好东西啊，必须认真学习！！！！

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-12 01:44:53

不用在意，稍微偏点没关系

mayemmanuel · 发表于 2018-5-16 12:10:21

如果重心不在中心位置电机的负载是不是就不同导致重的地方的电机先坏或总推力下降？

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TRX6 该用户已被删除		发表于 2017-11-18 16:10:12 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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