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调双桨，往往正螺距调好，负螺距又出双桨，这种情况最烦。以前正飞，双桨一调就好，问题暴露不出来；最近努力学3D，为实现良好状态下了不少功夫。连续调好了两个450V2旋翼头，很有些心得，总结一下：
器材：一副完好的新大桨、502胶水、针线、几个新的球头和球头扣.
准备：Normal曲线不变，将3D模式设置为：油门100-70-30-70-100，螺距0-25-50-75-100，以备调机时使用。
观测方法：把450机器托在手里，高举过头顶（如果有摩托头盔就戴上），先Normal启动，在50%油门处切3D，上下推油门，观察大桨边缘是否有双影。
调桨步骤：
1、确定是不是桨变形了。
先换上新的大桨试试，如果换了桨，正负螺距都无双桨了，就是桨老化、应力发生的问题。如果你的桨已经千疮百孔，缠满绷带，一定要进行这一步，这是最容易的。如果双桨仍存在，就排除桨的问题，继续下一步：
2、确定球头连杆是否等长。
如果每对球头连接杆都完全对称、等长的球头连接杆，双桨是不会在此产生的。因此，把所有的连接杆都拆下来，两两一对， 严格检查长度，最好用卡尺量。如果某对不等长，就拧成等长；
3、确定球头扣有无虚位。
球头扣若有虚位，就会产生正螺距调好，负螺距又双桨。为什么？因为球头扣虚位意味着变换螺距时，桨夹的实际转角小于期望值！虚位大的那一侧，负螺距变化会比较小，导致该侧桨倒飞时出力小；而另一侧虚位小的由于螺距充分，桨出力大，向上正常弯曲，因此看到边缘双影。记住，双桨，一般是正常的、出力大的桨在上层，出力弱的桨在下层。
如何检测虚位？双手捏住大桨夹，互相反向扭转。如果看到明显的松，就是球头扣与球头之间虚位大了。拆下来，在球头扣内侧点502胶水，加厚内壁。有时，劣质502或AB胶无法有效附着在球头扣内壁，你就用针线绕圈缝。一般4-6圈线能让球头扣加紧。
实在不行的球头扣，只能换新。如果钢球头表面不光滑，也最好换新的。
4、确定大桨夹与横轴的连接是否松动。
我认为这个最关键，却最容易被忽略。
用双手捏住两个大桨夹，上下掰，看是否有明显的松动。试想，如果左右松动程度不一，受力后上翘程度不一，如何不出现双桨？顺便说一句丧气的话，山寨V2的大桨夹往往是过松的。这不是简单的横轴螺丝松紧的问题，而是轴承、横轴精度的问题。很多同学的山寨V2旋翼头没经过调整，在普通飞行时也不察觉，不是因为它不松，而是因为两边松动程度一致，“平衡”了，看不出来了。然而，飞起来隐患颇大，一飞3D就看出来。
如果两个大桨夹松，那要想办法换轴承。特别是靠中联的那个轴承，很关键。一般换了新轴承后会改善一些。但如果山寨厂敬业度太差，无论换何轴承都不顶用，这就是V2设计的问题，就要采取其他办法。
我的三个V2头，都是山寨的，有两个换新轴承后仍松动，实在没办法，就在两侧大桨夹和中联之间，各夹一个粗轴承。这是个很大胆的改动。稍后我会上图。夹这个轴承后，适当调整螺丝松紧，既可有效降低大桨夹的虚位，又可让大桨夹转动阻尼不至太大。
这样，大桨夹与横轴之间松旷的问题就得以解决。
上述四步之后，基本上一个合格的V2旋翼头就调整好了。开动机器，看如果有双桨，就拧一侧大桨夹球头扣，直到双桨消除。切3D，可验证上下螺距均无双桨。有时，两只大桨重量不一，请用胶纸在一侧大桨上找平衡。
调好双桨后，不但上下3D均收成一条直线，而且，震动感非常轻微，螺距时几乎无震动，大螺距时会才会有些震动，但也不会麻手了。大桨即使高速旋转，声音也非常舒服。好处是：省电、省轴承、飞行稳定、噪音小。
450V2模型也是讲道理的，抓住它的道理，双桨问题就迎刃而解了。
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发表于 2013-11-30 20:56:10
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