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naza lite四轴降落晃动

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发表于 2017-10-9 16:23:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发个帖问下同样使用naza lite的朋友,f450机架,降落的时候下降速度快的话就出现晃动不稳的现象,慢速下降没问题,你们有没有这个现象呢?
 楼主| 发表于 2017-10-9 17:50:03 | 显示全部楼层
没人说话来
发表于 2017-10-9 18:00:42 | 显示全部楼层
我apm  的也一样,下降只能调慢点
发表于 2017-10-9 18:02:07 | 显示全部楼层
商品控没用过。开源控有你说的现像,可通过PlD调参解决。
 楼主| 发表于 2017-10-9 18:13:56 | 显示全部楼层
老江湖 发表于 2017-10-9 18:02 naza lite四轴降落晃动 四轴,机架,下降速度,速度快,发个帖 作者:逍遥自由人 1285
商品控没用过。开源控有你说的现像,可通过PlD调参解决。

感度调低点是吗?
发表于 2017-10-9 18:16:55 | 显示全部楼层
你可以试以试,每次调少的。
发表于 2017-10-9 18:46:01 | 显示全部楼层
pid没调好就这些
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