新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师

13701901426 · 发表于 2017-9-19 18:14:53

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各位大神，新装X8试飞，在离地1m高地方飞了一会儿，脱控后飞机前后左右漂移，不能定点。下载了日志查看，发现DesRoll和Roll、DesPitch和Pitch曲线基本不吻合，是怎么回事呢？
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chinkuhao · 发表于 2017-9-19 19:32:27

x8是四軸的飛控還是啥子的

纸鹰 · 发表于 2017-9-19 19:53:57

看日志明显是pix 飘逸的现象是慢慢的晃还是飘来飘去

13701901426 · 发表于 2017-9-19 20:21:24

纸鹰发表于 2017-9-19 19:53
看日志明显是pix 飘逸的现象是慢慢的晃还是飘来飘去

对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好

纸鹰 · 发表于 2017-9-19 20:23:59

13701901426 发表于 2017-9-19 20:21
对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好
...

gps信号不好是一方面，只要12颗星以上还漂的厉害就应该是pid的问题了

川师鲤鱼 · 发表于 2017-9-19 23:23:26

不是很懂

野野马 · 发表于 2017-9-20 07:22:03

路过帮顶。

自贡老赵 · 发表于 2017-9-20 09:04:11

没有gps肯定会飘当然也有其它可能

jkd_405 · 发表于 2017-9-20 09:16:38

chinkuhao 发表于 2017-9-19 19:32
x8是四軸的飛控還是啥子的

X8是X型双层的8轴，就是那种四轴结构上下两层电机的那种

guanguan · 发表于 2017-9-21 01:03:08

川师鲤鱼发表于 2017-9-19 23:23
不是很懂

感觉这个真的狠厉啊哈，手脚啦啦

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