请教！是不是自稳模式下关控才能启动失控返航？

jkd_405 · 发表于 2017-9-20 09:00:43

dmg139 发表于 2017-9-19 23:03
富斯T6没失控保护，没改控设置，正常油门地位1030，关控油门值900，低于975，没有返航，关控前什么状态 ...

所以说你没看懂我说的那段话，我说关闭飞控自身的失控保护功能。

也就是说不用靠飞控去判断什么时候失控。

而是纯靠遥控

你关控的时候第5通道每次应该都是一个固定值，这个值对应飞行模式设成返航就可以了。

这种方法根本不需要管油门关控的时候是多少。

dr300 · 发表于 2017-9-20 09:09:55

先在初始设置的故障保护中设置，然后在地面站可以关控看到保护模式的转变的。

jkd_405 · 发表于 2017-9-20 09:11:35

dmg139 发表于 2017-9-19 23:03
富斯T6没失控保护，没改控设置，正常油门地位1030，关控油门值900，低于975，没有返航，关控前什么状态 ...

就是图上那个启用总是RTL那个设成禁用。

完全靠飞行模式通道送过来的模式判断。

你找不到遥控的失控保护设置不代表遥控没有失控保护。

总之你关控后遥控的每个通道都会输出一个特定值

你用于模式开关的那个通道（一般第5通道）同样会输出一个固定的特定值。

你看这个值会把飞控指向第几个模式，就把第几个模式设成RTL模式。

这样飞控就不需要管是否失控，只要接收机的模式通道告诉他返航，他就返航。

这样就回避了你不会设置遥控器失控保护的问题

本质就是你不会设就不设，他默认是啥，咱们就用啥返航。

我不知道你是apm还是pix，其实apm强烈推荐压根就不要用自带的失控保护。

这样会额外增加cpu负担，而apm的cpu性能太弱。

另外就是电池低压保护也不要开，说多了都是泪，进入低压保护模式后遥控就失去作用了，只能等自动降落，中间有点啥意外就尴尬了。

我们那会玩的基本都是用这种思路来失控保护的，现在都流行用飞控本身的那个，然后用油门设置。
之前不是有个重庆的怒砸富斯视频，就是没设明白导致的。

wk321277 · 发表于 2017-9-20 10:04:37

谢谢，明白了

dmg139 · 发表于 2017-9-20 17:29:08

jkd_405 发表于 2017-9-20 09:11
就是图上那个启用总是RTL那个设成禁用。

完全靠飞行模式通道送过来的模式判断。

现在改成禁用还是不行啊，模式保持在关控前状态，不变化。是不是富斯控不行啊

dmg139 · 发表于 2017-9-20 17:31:01

wk321277 发表于 2017-9-20 10:04
谢谢，明白了

你的什么控？改成功了吗

jkd_405 · 发表于 2017-9-20 17:33:10

dmg139 发表于 2017-9-20 17:29
现在改成禁用还是不行啊，模式保持在关控前状态，不变化。是不是富斯控不行啊 ...

那就要查遥控说明书了，还没有不支持失控保护的遥控呢。没屏幕的mc6都支持，何况富斯

dmg139 · 发表于 2017-9-20 17:46:28

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:33
那就要查遥控说明书了，还没有不支持失控保护的遥控呢。没屏幕的mc6都支持，何况富斯 ...

据说富斯9也没有，但富斯I6有。反正T6菜单里没有保护

jkd_405 · 发表于 2017-9-20 17:52:33

dmg139 发表于 2017-9-20 17:46
据说富斯9也没有，但富斯I6有。反正T6菜单里没有保护

你问问富斯客服吧，再不行就只能换控了。

失控保护的前提是可以判断失控

能够成功实施的必要条件就是要么接收机来判断，如果接收不到遥控信号输出一个特定值，
这个其实不管3通道油门975还是5通道对应到返航档，是一个道理的

要么飞控来判断接收机的接收信号强度，这个前提是接收机有RSSI信号输出。

如果两者都不满足的话就没办法实现失控返航

这种情况下如果你玩带gps的模式的话，建议打开地理围栏，至少也是到保险。

dmg139 · 发表于 2017-9-20 17:54:31

jkd_405 发表于 2017-9-20 17:52
你问问富斯客服吧，再不行就只能换控了。

失控保护的前提是可以判断失控

好的，虽然没搞成功也谢谢你耐心解答

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