新人求救，随机性抽风晃动失控，全油门......

ider · 发表于 2017-9-12 16:48:05

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新机架和新电机，试飞几次出现了几次随机性的抽风
症状为起飞不久突然剧烈左右晃动，有时晃动后正常，试过两次晃动后全油门............狗日啊

第一次全油门关控后自由落体，飞机自由落体，顶板折断，电池变形，铝柱全部变形需要更换，图传SMA头折断.......还好落地了，差点就提控回家了
新人求救，随机性抽风晃动失控，全油门...... 电池,图传,电机,机架作者:ider 4010

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第二次出现全油门，这次淡定一点，是手动模式下的，晃动后立马接着全油门，瞬间，已经做好最坏的打算，眼镜盯着飞机不放，一会之后居然可以控制了.....立马目视把飞机控制平稳飞回，回来发现这次失控balckbox没有记录到，DVR在全油门瞬间也没有记录到，下面是视频，大家帮忙分析分析

以下是前面几次轻微晃动自动回复是blackbox，不知道还有没啥途径或日志啥的，可以记录失控瞬间的原因
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pjtyxiao · 发表于 2017-9-12 18:11:23

应该是比重问题，再就是P大了

ider · 发表于 2017-9-12 18:47:15

晴天敏敏发表于 2017-9-12 18:11
应该是比重问题，再就是P大了

比重是啥，第一次听说
P感觉还好吧，因为不抽风的话，正常飞行和翻滚都没问题，回头可以放一段正常飞行的视频

OOO · 发表于 2017-9-12 19:24:46

这种晃动还是很少见的。。肯定不是配重和PID问题。。
先确保电调信号线地线接上
然后换飞控，
最后换电调。。
偶发故障只能慢慢替换测试。没有好方法。。没有人能一针见血的告诉你故障部位。

自贡老赵 · 发表于 2017-9-12 20:14:01

pid没调好重新刷固件或者重新调pid 我也出现过这个问题重新刷固件完美解决

pjtyxiao · 发表于 2017-9-12 20:19:38

ider 发表于 2017-9-12 18:47
比重是啥，第一次听说
P感觉还好吧，因为不抽风的话，正常飞行和翻滚都没问题，回头可以放一段正常飞行的 ...

那应该咋说呢？偏重心？还是说电池放歪了？

ider · 发表于 2017-9-12 20:42:39

OOO 发表于 2017-9-12 19:24
这种晃动还是很少见的。。肯定不是配重和PID问题。。
先确保电调信号线地线接上
然后换飞控，

逐步排查，没备件真心坑
谢谢啊

ider · 发表于 2017-9-12 20:43:06

652128467 发表于 2017-9-12 20:14
pid没调好重新刷固件或者重新调pid 我也出现过这个问题重新刷固件完美解决
...

明早再试飞一次，然后刷固件看看有没好转

ider · 发表于 2017-9-12 20:44:50

晴天敏敏发表于 2017-9-12 20:19
那应该咋说呢？偏重心？还是说电池放歪了？

这个可能性很小，起飞前有稍微测试一下重心，而且悬停的时候，blackbox里面看到4个电机输出还是很接近的，如果不平衡，输出应该有点大的吧？

感谢回帖。

飞鸟翌 · 发表于 2017-9-13 09:25:34

飞控有木有固定牢靠啊，感觉像是飞控松了

ider · 发表于 2017-9-13 15:10:21

飞鸟翌发表于 2017-9-13 09:25
飞控有木有固定牢靠啊，感觉像是飞控松了

飞控用减震螺丝固定的，应该是拧紧了的。
我刷刷固件吧，现在固件是3.2 RC2，刷个RC5试试，还是刷回旧版本好？

wurenji · 发表于 2017-9-13 18:30:59

收藏了，感谢楼主的无私分享

飞鸟翌 · 发表于 2017-9-14 09:04:24

ider 发表于 2017-9-13 15:10
飞控用减震螺丝固定的，应该是拧紧了的。
我刷刷固件吧，现在固件是3.2 RC2，刷个RC5试试，还是刷回旧版 ...

刷3.1.7版本就可以了
RC5 这个版本飞行手感不一样了

ider · 发表于 2017-9-15 09:22:26

飞鸟翌发表于 2017-9-14 09:04
刷3.1.7版本就可以了
RC5 这个版本飞行手感不一样了

多谢飞哥指点
我马达有一个只能单向转了，返厂了
早上用旧的2204临时上阵，结果动力差距太大，翻滚没完成，日了地球
断了条腿，一个2204也费了，只能先休息了......

先刷会317吧，再次感谢。

lnzhang0628 · 发表于 2017-9-15 13:45:21

你是不是频率开了8k或者更高了？降到2k问题消失

ider · 发表于 2017-9-15 14:17:44

lnzhang0628 发表于 2017-9-15 13:45
你是不是频率开了8k或者更高了？降到2k问题消失

之前是32K+16K，现在将到16K+8K
难道是这个CPU消耗过高的问题？

飞鸟翌 · 发表于 2017-9-15 16:02:41

ider 发表于 2017-9-15 09:22
多谢飞哥指点
我马达有一个只能单向转了，返厂了
早上用旧的2204临时上阵，结果动力差距太大，翻滚没完成 ...

32k＋16k。“。”
F4也不稳定啊，现在BF固件对于32k优化还在改进，支持度不好的，不然revolt就卖不出去了。。。
采样率我觉得8k足够用了了，16k可以尝试，采样率更高，对于滤波是个双刃剑，一方面你的数据多了你的数据通过滤波器的延迟会降低，但是同时你也引入了更多的噪声，够用就好。

ider · 发表于 2017-9-15 16:40:48

飞鸟翌发表于 2017-9-15 16:02
32k＋16k。“。”
F4也不稳定啊，现在BF固件对于32k优化还在改进，支持度不好的，不然revolt就卖不出去了 ...

看来被误导了，
等电机返厂回来，
改回8K+8K试试，估计这个才是问题的重点

lnzhang0628 · 发表于 2017-11-20 20:56:13

ider 发表于 2017-9-15 16:40
看来被误导了，
等电机返厂回来，
改回8K+8K试试，估计这个才是问题的重点 ...

重新测试了没有飞机还抽风不？

ider · 发表于 2017-11-21 00:19:23

lnzhang0628 发表于 2017-11-20 20:56
重新测试了没有飞机还抽风不？

不抽了，分电板有个元件脱焊了，轻敲的话会有花火，飞控会重启，重新焊接就好了
后面还发现遥控换的短天线信号不稳定，换回原控的天线就好了

现在爽飞好久了

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