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本帖最后由 66hex 于 2017-9-6 14:57 编辑
Mission Planner相机快门配置
ArduPilot允许您将特定端口支配为伺服或继电器类型的摄像机触发器，在飞行中将其激活时，相机就能响应指定的操作。
本文以Pixhawk2.1为例，主要介绍触发相机快门的设置。包含了选择触发相机快门的信号，设置按住快门的时间，还有手动触发快门的方式。
准备工作
相机快门触发器
伺服或继电器端口信号必须转换为摄像机所理解的格式。（一些具体的设置值将取决于转换相机快门信号的硬件）
进行相机快门设置
Pixhawk2.1具有可配置为伺服， 继电器到数字输入或输出的6个AUX端口
即AUX1-AUX6，在Mission Planner中分别指向为SERVO9-SERVO14，如AUX2上的接口为SERVO10 _FUNCTION。
（提示：在Copter 3.5（及更高版本）中，RCx_FUNCTION参数已重命名为SERVOx_FUNCTION）
下面我们把Pixhawk2.1上的 AUX2/SERVO10 _FUNCTION连接到摄像机控制硬件，并准备进行参数配置。
当我们连接好飞控时，进入Mission Planner，点击”配置/调试“进入全部参数表，找到CAM_TRIGG_TYPE 此命令的含义为快门触发类型，伺服（PWM输出信号）为0，继电器为1。 请键入值设置你的触发器信号类型，例如下图，我们选择的是伺服类型。
我们进入初始设置，在可选硬件中找到相机云台，快门的设置则在最下方。 快门端口的下拉列表里选择我们安装快门的端口，这里我们选择的是SERVO10，它对应Pixhawk2.1的AUX2接口。
右边是快门控制选项，前两个分别是按下和释放快门两个状态时，伺服信号维持的信号值。（注意：这个值就是我们之前所说的，取决于你的相机信号转换硬件定义的值，此设置项对继电器电路无效） 第三个选项可以设置快门按住的时间，单位为0.1秒，图中设置的值为10，即为按住快门1秒。赋值20，就是两秒，以此类推。
打开全部参数表，找到CH7_OPT命令，赋值为9，现在就指定了通道7的功能为触发相机快门。
现在，你可以手动触发快门来测试上面的所有设置是否正确。 到这里我们相机快门的连接和设置就基本完成了
请移步参考http://ardupilot.org/copter/docs/common-camera-shutter-with-servo.html#common-camera-shutter-with-servo
如有问题，请在下方提出。欢迎魔友建议和指正！我们在不断地更新和完善每一篇教程，希望能够有所帮助
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发表于 2017-9-5 14:48:16
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发表于 2017-9-5 14:59:41
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