PIXHAWK和FlightGear联合仿真

xiachuanasdf123 · 发表于 2017-8-28 10:34:31

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各位坛友大家好，关于PIXHAWK和FlightGear联合仿真，遇到点问题，希望大家有过类似经历的帮助我一下，当然，若成功我也提供后续详细的仿真教程！万分感谢！

目前我想用PIXHAWK和FlightGear联合半实物仿真，HIL(Hardware in the loop)；按照官方网站给出的有关说明http://www.pixhawk.com/users/hil#flightgear_setup.却失败了，以下是我采用的硬件和软件平台（Linux系统），地面站 :QGC:3.1.3; 硬件:PX4FMUv2.4.5; 视景软件FlightGrar:2017.2.1release.

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我遇到的问题描述:

1）我成功的用QGC打开了FlightGear ，但是发现飞控板不受遥控器控制，仿真也无法进行；

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2)一旦飞控解锁，QGC显示飞机一顿乱飞，不受控，且传感器报错：“mag0 fialed …”，关于传感器报错，我在Xplane上仿真时也出现过，感觉应当不是大问题，在 FlightGear 窗口内的飞机基本不动；

以下是我仿真时的步骤，看下各位大神检查下我设置的对吗？

1）连接硬件到电脑，包括安全开关和遥控器；

2）选择机架，我选择过：HILplane(xplane,quadcopter+) 和其他一些固定翼机架，然而并没有多大区别；

3）在QGC端设置串口 ttyS0，波特率230400，no parity, 8data bits, 1 stop bit ；

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4) 4）设置遥控器通道：channel 1:manual; channel 4:stabalized ,channel 6:mission，校准遥控后设置航点如下图：

;

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5) 5）打开widgets,选择 HIL,设置机架等参数，然后启动FlightGear，按照相关指示安装 “qgroudcontrol-fixedwings.xml”协议;

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6) 6）在Flightgear窗口，按 F11,确认关闭了所有的autopilots,然后按安全开关，解锁飞控，之后手动和自动飞航点均失败，出现我所描述的那些问题；

我确认 FlightGear 和 QGC之间的数据链路是通的，因为QGC里飞机的经纬度和FlightGear里一致，希望大家帮我一下，不盛感激！！

ezk · 发表于 2017-8-28 10:40:49

不懂帮顶

anyhow18 · 发表于 2017-8-28 11:04:32

可以啊，系统都换了

川师鲤鱼 · 发表于 2017-8-28 22:49:11

好高级的问题啊

zeyao330 · 发表于 2017-8-29 08:07:51

看起来高级

龙腾四海1113 · 发表于 2017-8-29 15:40:49

高手呀！！！！！！！！！！！！！！！！！研究的真深

随机先生 · 发表于 2017-8-29 23:17:39

自己研究飞控开发？

tjcdq · 发表于 2017-8-30 07:35:25

研究范围已经超出一般的玩家了。

拿机轮 · 发表于 2017-9-1 08:13:15

太高级咬不动

SHIELD9884 · 发表于 2017-9-2 23:41:28

是用flightgear来进行飞行模拟？

qioqiomadei · 发表于 2017-9-6 17:10:40

SHIELD9884 发表于 2017-9-2 23:41
是用flightgear来进行飞行模拟？

是的！！层主用过吗？我也遇到了和楼主相同的问题。。

qioqiomadei · 发表于 2017-9-6 17:11:51

楼主解决问题了吗？我目前也遇到了同样的问题，用missionplanner也同样出现这样的问题

SHIELD9884 · 发表于 2017-9-7 22:59:54

qioqiomadei 发表于 2017-9-6 17:10
是的！！层主用过吗？我也遇到了和楼主相同的问题。。

没，我猜的，不知道有什么用

cfrpg · 发表于 2017-10-19 22:41:41

不如换成xplane10,也可以在linux下运行,就是帧数有点低,或者用udp发到另一台运行windows的机子上用fsx仿真

wurenji · 发表于 2017-10-20 07:50:30

太高级咬不动

yxzcom · 发表于 2017-11-18 21:59:21

软件仿真通过了吗？

yxzcom · 发表于 2017-11-18 22:00:01

建议先做软件仿真，再做半实物仿真

xlhacker · 发表于 2018-4-11 16:03:51

玩过qt

小飞天 · 发表于 2019-12-12 15:15:18

求安装包1498587295@qq.com，有偿也行

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