pixhawk2.1开启双GPS方法

66hex · 发表于 2017-8-21 09:47:16

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本帖最后由 66hex 于 2017-8-21 11:31 编辑

首先你需要两个GPS建议两个为同样的牌子。

（

没有的话可以再去赫星买一个）分别接入GPS1和GPS2，由于GPS2没有安全开关所以少两条线。
pixhawk2.1开启双GPS方法地面站,GPS,PIX 作者:66hex 75

然后接入地面站mission planner。进入高级参数表修改
SERIAL4_PROTOCOL=5（如果第二个GPS连接到Telem1或2，则将“4”替换为“1”或“2”）
GPS_TYPE2=1（启用自动检测第二个GPS）

GPS-AUTO_SWITCH=2（启用混合）或1使用一次只使用一个GPS的现有逻辑

这三个参数为这个值。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。ok！！！！！

然后你就可以拿着pixhawk2出去搜星了。

如果这些有出现数据的话，恭喜你设置成功。爽飞去吧！！

飞越天际线 · 发表于 2017-8-21 09:52:09

占楼搞事情

anyhow18 · 发表于 2017-8-21 10:24:21

双GPS,,,666

纸鹰 · 发表于 2017-8-21 10:49:52

是备份还是差分

66hex · 发表于 2017-8-21 11:31:31

纸鹰发表于 2017-8-21 10:49
是备份还是差分

混合的

Liebe · 发表于 2017-8-21 12:35:05

借楼出一个赫星gps

Liebe · 发表于 2017-8-21 12:35:18

Liebe 发表于 2017-8-21 12:35
借楼出一个赫星gps

66hex · 发表于 2017-8-21 12:43:23

Liebe 发表于 2017-8-21 12:35

666 为什么我没有你这个表情

Jonas · 发表于 2017-8-21 13:06:38

土豪啊

川师鲤鱼 · 发表于 2017-8-21 13:52:05

有钱了搞个pix2玩玩，最近组装我的八轴

浙江小飞侠 · 发表于 2017-8-21 15:52:41

真羡慕你们用pix2，看得我哈喇子都来了

依然爱你生活 · 发表于 2017-8-21 16:35:06

真心玩不起这个飞控

东拉西扯 · 发表于 2017-8-22 10:24:07

真心玩不起这个飞控

Liebe · 发表于 2017-8-22 12:56:38

66hex 发表于 2017-8-21 12:43
666 为什么我没有你这个表情

szUqN8tuei · 发表于 2017-8-22 21:31:05

混合的时候，CAM的经纬度怎么记录的啊？

斑斓月影 · 发表于 2017-8-22 21:53:12

pix双gps不是容易跳么，哪一个搜的好就自动跳到那个gps

66hex · 发表于 2017-8-23 09:20:26

斑斓月影发表于 2017-8-22 21:53
pix双gps不是容易跳么，哪一个搜的好就自动跳到那个gps

双GPS是混合模式

kentchen · 发表于 2017-8-23 09:48:01

真心玩不起这个飞控

斑斓月影 · 发表于 2017-8-23 11:08:02

66hex 发表于 2017-8-23 09:20
双GPS是混合模式

不知道，我也是听他们说的

tjcdq · 发表于 2017-8-24 00:07:06

玩不动。。。。。

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