有哪位能帮我分析下APM炸鸡日志

天堂电影院 · 发表于 2017-8-10 12:44:54

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F450机架 2312电机图传 700线 3S4000电池 miniosd 一共1150克。飞起来没什么事结果突然就往前倾斜着掉下去了看了日志我也不会分析哪一位大咖能帮我找出问题？
日志文件

天堂电影院 · 发表于 2017-8-10 12:45:16

https://pan.baidu.com/s/1c2u6GJA

飞越天际线 · 发表于 2017-8-10 13:41:04

没调好？？？只要调好了一般不会出现这种问题

lee · 发表于 2017-8-10 14:12:26

你好！你的飞机震动太大了，你看看IMU那里的ACCX：-34和67，ACCY：-16和62！ACCZ：-78和78；这太厉害了，ACCX和ACCY可接受范围：-3至+3之间，ACCZ是：-15至-5.

ezk · 发表于 2017-8-10 14:33:29

lee 发表于 2017-8-10 14:12
你好！你的飞机震动太大了，你看看IMU那里的ACCX：-34和67，ACCY：-16和62！ACCZ：-78和78；这太厉害了，AC ...

这飞机减震很好啊从油门上看楼主降落了一次 accxy那几个尖端是他降落起飞导致的没问题
这日志没有选择记录所有的飞行状态所有看不出什么东西
自己检查esc 马达还有他们间的联系一个电容出问题都会炸鸡如果你记录完整有一排RCOUT 给马达输出的那一看就知道

lee · 发表于 2017-8-10 14:50:30

ezk 发表于 2017-8-10 14:33
这飞机减震很好啊从油门上看楼主降落了一次 accxy那几个尖端是他降落起飞导致的没问题
这日志没有选择 ...

我第一次看的时候的确是有很明显的震动条，难道我看到了假日志！

天堂电影院 · 发表于 2017-8-10 15:29:41

ezk 发表于 2017-8-10 14:33
这飞机减震很好啊从油门上看楼主降落了一次 accxy那几个尖端是他降落起飞导致的没问题
这日志没有选择 ...

减震我是用了特别软的云台鼓球去做的减震比之前硬贴要好很多，但是我之前是用了2200的电池调参的今天换了40003S 和加了700线和图传飞起来有明显的抖动。

ezk · 发表于 2017-8-10 16:38:43

lee 发表于 2017-8-10 14:50
我第一次看的时候的确是有很明显的震动条，难道我看到了假日志！

我也是第一次看到这突破天际的accx 尤其是是坠毁的那一刻

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