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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-8-4 17:50 编辑
前言：
常见的电机有三种：有刷电机、无刷电机、步进电机。有刷、无刷的电调有很多了，貌似步进电机的电调还真没有。楼主出了这个步进电调，可以算是首创了！
但反过来讲，为什么没有人做步进电调呢，可能也是步进电机很难在航模上有什么作为，扭力小，转速又慢，不能驱动螺旋桨。
所以直驱的步进电机是肯定用不到了。本帖中主要针对那些自带减速齿轮或丝杆的微型步进电机，具体用来干什么，就看各位的脑洞了。
步进电调简介：
与普通有刷双向电调类似，输入接收机的油门信号，对步进电机的转速、正反转进行调节。
支持常见的两相四线、四相五线步进电机。（短接两个引脚选择电机类型，不短接默认为两相四线）
使用2A电机驱动模块，常见的步进电机都小于1A，电流足够。
根据测试，常见较大体积（25/35）的步进电机最高频率不超过1KHz，再考虑到齿轮的减速比，转速又不能太慢，所以本电调换相时间调速范围是11ms ~ 1ms。（微型丝杆电机最高可达到0.4ms，请自行改动程序）
电压范围：按教程制作的只支持2S电压！如果想支持1S电压，需要独立给单片机稳压；如果想支持3S，需要更换支持3S电压的电机驱动模块。
步进舵机简介：
万物有所短有所长，步进电机只能一步一步的前进，反而广泛用在打印机、雕刻机等高端仪器上。自然也能用在舵机上。
而且步进电机计步就能算出来行走距离的特性，使得步进舵机非常简单不需要电位器就可以实现！
唯一阻碍步进舵机的问题是归中：由于没有位置反馈，舵机上电时不知道自己的位置。
幸运得到群友想象力Max的支招：只需在舵机最大行程处做一个卡位，上电时舵机先转到卡位处转不动，就间接知道自己位置是最远处！然后程序会自动回中。天才般的想法。
（PS：论性能步进舵机比不上6块钱一个的辉盛舵机，在特殊应用时才有用，请自我衡量）
步进舵机使用注意：
负载阻力不能大于最大扭力，不能卡舵，否则会丢步。
必须做最大行程卡位否则无法正确回中。
不同步进电机减速比可能不一样，如果你的电机和楼主不一样，行程过大或过小，需按照教程修改程序。
赞助开源：
开源不易，如果楼主的教程给你带来了快乐，你不妨也支持下楼主一元赞助
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发表于 2017-7-30 21:46:43
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发表于 2017-7-31 08:07:55
