我真快让银燕rs2306电机搞死了，大家有没有同感

雨哥 · 发表于 2017-7-20 20:45:07

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想升级电机，换了rs2306，本以为能爽一把，结果上机后无论yaw的p再怎么降低，yaw方向总是抖。在blackbox里面看得清楚得很，加油或者yaw打杆，yaw高频抖动。看了bf官方，人家说俩办法，第一软固定飞控，二加电容，真别说，我把飞控用o型圈夹紧然后拧螺丝，真管事的，抖得轻了很多，但是没有完全解决。后来又看官方文档，说得软固定电机，我又买了2mm的橡胶垫垫在电机下面，又好了一点点。话说我原来用rs2205的时候，电机和飞控都是硬固定，yaw纹丝不动，一点都没有抖动的迹象。各位大神还有啥好办法？我现在的飞机会在80%以上油门时yaw抖动。

雨哥 · 发表于 2017-7-20 20:48:28

个人感觉是因为2306电机旋转部分质量大，当猛加油时，电机加速不同步，先加速的电机产生了反扭，飞控检测到后会让这个电机降低扭矩，对向的电机增加扭矩。当对象电机增加了转速后，又产生了相反的yaw转动，周而复始造成的。不知道我的分析靠谱么

兔蛋 · 发表于 2017-7-20 21:10:42

银燕2306用了一个月了没发现你们说的这些问题

长脸怪 · 发表于 2017-7-20 21:53:49

没用过不过看起来满槽率蛮高的啊

kaji331 · 发表于 2017-7-20 22:03:55

滤波，另外不知道你开DShot没？

雨哥 · 发表于 2017-7-20 22:18:18

kaji331 发表于 2017-7-20 22:03
滤波，另外不知道你开DShot没？

滤波器已经调好了，电调买错了，不支持dshot，正要换，和电调能有多大的关系？

雨哥 · 发表于 2017-7-20 22:19:04

兔蛋发表于 2017-7-20 21:10
银燕2306用了一个月了没发现你们说的这些问题

blackbox看过没，波形抖么

kaji331 · 发表于 2017-7-20 22:34:34

雨哥发表于 2017-7-20 22:18
滤波器已经调好了，电调买错了，不支持dshot，正要换，和电调能有多大的关系？
...

滤波调好了不应该抖啊，我是觉得dshot非常非常顺滑，可能可以改善你的问题

雨哥 · 发表于 2017-7-20 22:46:21

kaji331 发表于 2017-7-20 22:34
滤波调好了不应该抖啊，我是觉得dshot非常非常顺滑，可能可以改善你的问题
...

我不行还是换电调试试吧，以前用oneshot配合rs2205也飞的挺爽，不知为啥用了2306就成了这样

xlla · 发表于 2017-7-20 23:01:15

开启 notch 滤波试试，看看你的电机噪音。

武杰杰 · 发表于 2017-7-21 08:13:48

电池支持不了

火舞爵爷 · 发表于 2017-7-21 08:52:40

其实我想说的是..你这个问题吧..是个机率问题..并不是所有人所有设备都会遇到..同样的设备开始没有炸一阵没准会出现..或者开始出现炸几次就没了..

这个本身是一个小概率问题..一部分低频震动传递到飞控导致的...而这部分震动并不能靠低通滤波器来滤除掉..而这个震动我觉得应该正好是引起了程序的问题..

目前解决方案分几种...一是飞控减震..二是电机下面垫三层电工胶布,三是换电机或者换飞控..均可以解决

哦对了.说一下这个问题的发现方法...基本的表现为..上浆或者不上浆..机器都会再某一个固定的油门区间内产生电机咔咔咔的..然后yaw会抽的表现

雨哥 · 发表于 2017-7-21 09:45:20

火舞爵爷发表于 2017-7-21 08:52
其实我想说的是..你这个问题吧..是个机率问题..并不是所有人所有设备都会遇到..同样的设备开始没有炸一阵没 ...

你说的没错，我现在不上浆也是yaw方向会抽，我用usb线连接好，用软件控制电机，2、3电机与机架略有共振，上浆后，1、4电机共振较大，2、3又没事儿了，所以搞得我现在也头大了。不过还是谢谢你！

火舞爵爷 · 发表于 2017-7-21 15:34:51

雨哥发表于 2017-7-21 09:45
你说的没错，我现在不上浆也是yaw方向会抽，我用usb线连接好，用软件控制电机，2、3电机与机架略有共振， ...

这个情况都是这样...
就是在地面站推油门..不管什么段位都没事..
但是一旦用遥控器控制就会再固定油门位置抽

wangfpv · 发表于 2017-7-21 15:51:52

不懂路过帮顶，让更多大神看到

kmd2000123 · 发表于 2017-7-21 21:25:38

吃瓜群众强力围观

不会飞的笨笨熊 · 发表于 2017-7-22 10:23:51

应该是个别问题，我使用2306+dshot没问题

野野马 · 发表于 2017-7-22 12:40:17

路过帮顶。

kenneth_chun · 发表于 2017-7-23 07:18:29

最好的方法就是脱了

我真快让银燕rs2306电机搞死了，大家有没有同感飞控,电机,银燕作者:kenneth_chun 502

梦梦他父亲 · 发表于 2019-10-22 11:13:58

为啥我RS2306电机烫手？

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