如何能把飞机悬停稳一点呢？

Charlchen · 发表于 2017-7-20 08:18:25

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为什么我的机子一起飞就飘向一个方向，看大神做的都是悬停得很好，至少不会跟起飞点偏差不会太远，有什么办法吗
如何能把飞机悬停稳一点呢？直升飞机悬停作者:Charlchen 5563

zxc850414 · 发表于 2017-7-20 08:49:09

穿越机没有定点，常态漂移就微调，要是随机漂移就手动修正，，哪里有穿越机悬停的？除非有定点模式，，

武杰杰 · 发表于 2017-7-20 08:53:11

水平校准时，垫点报纸

andy1988 · 发表于 2017-7-20 09:35:45

我是和你一样，遇到同样的问题

圣手 · 发表于 2017-7-20 09:49:40

手动修正，反打方向，练习四面悬停

guoguo123 · 发表于 2017-7-20 11:12:55

如果楼主漂移的厉害的话，首先要做的就是飞控陀螺仪校准，其次很重要的就是你的遥控器中位信号是否稳定了，好的遥控器基本上中位置很稳定固定在1500这个值不会上下跳动，如果跳动并且被飞控采样，这样的话傻傻的飞控就会觉得你给下了命令它就需要执行了。一般可以通过设置roll和pitch方向中位死区来避免这种情况，有的遥控器支持硬件死区，而低端遥控器只有在地面站里调试死区了，在接收调参界面可以找到。另外，悬停不是一个绝对的状态，会受很多因素影响，即使你调试的再好，也同样会产生轻微漂移

Charlchen · 发表于 2017-7-20 11:35:14

guoguo123 发表于 2017-7-20 11:12
如果楼主漂移的厉害的话，首先要做的就是飞控陀螺仪校准，其次很重要的就是你的遥控器中位信号是否稳定了， ...

嗯嗯，谢谢大神的意见，我马上去研究研究如何能把飞机悬停稳一点呢？直升飞机悬停作者:Charlchen 130

ezk · 发表于 2017-7-20 12:01:57

换大疆啊加gps 顺便把光流加了绝对稳

kenneth_chun · 发表于 2017-7-20 14:35:13

路过帮顶

老晋 · 发表于 2017-7-20 15:12:43

1.穿越机不玩悬停

2.穿越机不玩四面悬停

3.穿越机玩的是机动，就是要动起来，找个水平珠把机器的加速度计校准好即可

长脸怪 · 发表于 2017-7-20 22:58:13

要精准的悬停是很难的说偏的话多校准几次会好些

Charlchen · 发表于 2017-7-23 01:50:21

老晋发表于 2017-7-20 15:12
1.穿越机不玩悬停

2.穿越机不玩四面悬停

大神，你好，请问那个加速度计是什么来的啊？要在哪里调教啊？

tjcdq · 发表于 2017-7-26 08:19:57

楼上有正解。

aizz · 发表于 2017-8-9 08:34:16

不错，不错！！！

cash0912 · 发表于 2017-8-12 22:45:13

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