各位老师我这个apm振动值可以么？

天堂电影院 · 发表于 2017-7-14 01:29:44

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请问我的这样的振动值是否合适？中间那几个隆起的估计是我调参的时候顿在地上的还有就是图2中的几个红箭头指的到底是什么意思？
图1
各位老师我这个apm振动值可以么？ APM,apm数值是什么作者:天堂电影院 963

图2

天堂电影院 · 发表于 2017-7-14 01:34:36

图1是属于 ACCx的图这个是gyrx的图怎么感觉很恐怖啊
各位老师我这个apm振动值可以么？ APM,apm数值是什么作者:天堂电影院 9244

ezk · 发表于 2017-7-14 05:54:18

要看z 轴的其他的没太大意义

夢裡飛 · 发表于 2017-7-14 06:28:42

。。放大点看吧

浙江小飞侠 · 发表于 2017-7-14 07:53:22

一般看日志主要看的就是IMU！x和y都是正负3,z是-5到-15之间!如果整条相对平稳,却有个别超范围围,就必须要太担心,如果是持续的超范围就要考虑是其他因素了!另外那张是自动检测的,意义不大!你可以整个复制有道翻译去看内容

野野马 · 发表于 2017-7-14 11:32:58

路过帮顶。

天堂电影院 · 发表于 2017-7-14 12:55:12

ezk 发表于 2017-7-14 05:54
要看z 轴的其他的没太大意义

陀螺的Z轴还是 ACC的z？

浙江小飞侠 · 发表于 2017-7-14 14:30:00

浙江小飞侠发表于 2017-7-14 07:53
一般看日志主要看的就是IMU！x和y都是正负3,z是-5到-15之间!如果整条相对平稳,却有个别超范围围,就必须要太 ...

是的,没错

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