RSSI天线追踪器【Guc CIY】

白小淘 · 发表于 2017-7-12 17:01:52

https://github.com/sheaivey/rx5808-pro-diversity

这个链接我感觉有必要研究一下，这就是那个开源双接收，看作者的意思，好像SPI信道选择那部分他自己也不会写，然后找别人帮忙写的，如果是这样，参考价值就很高了。

Guc · 发表于 2017-7-12 17:51:37

白小淘发表于 2017-7-12 17:01
https://github.com/sheaivey/rx5808-pro-diversity

这个链接我感觉有必要研究一下，这就是那个开源双接收 ...

看过了，看不懂，所以才找资料。

板栗哥 · 发表于 2017-7-13 10:29:16

牛逼。。。

zipray · 发表于 2017-7-14 03:38:26

Guc 发表于 2017-7-9 09:24
频道不要太接近就好一些，看看有能力我就加频道分析功能进去，可以更好设置频道。
...

水平和垂直波瓣都是90度的平板圆周分布安装，四个天线分集切换不用跟踪转也一样提高增益的，智能天线技术主流方向在分集天线切换和相控阵方式，转着玩只是比较炫

野野马 · 发表于 2017-7-14 18:17:57

帮顶。

B25 · 发表于 2017-7-15 01:30:18

深夜顶帖

Guc · 发表于 2017-7-15 07:54:58

B25 发表于 2017-7-15 01:30
深夜顶帖

感谢这么晚顶贴

glswana · 发表于 2017-7-16 01:41:16

加个微信相当感兴趣277160967

Guc · 发表于 2017-7-17 20:05:04

glswana 发表于 2017-7-16 01:41
加个微信相当感兴趣277160967

可以加我qq1099975399

会飞的胡胡 · 发表于 2017-7-21 20:56:40

希望早日看到能实现空间跟踪的版本！！！！加油！！！！

glswana · 发表于 2017-7-24 01:42:38

有兴趣一起做，加微信277160967

Free-自由 · 发表于 2017-7-26 09:22:25

顶起

trektrektrek · 发表于 2017-7-26 23:30:54

楼主，我也是用的rx5808，但是发现每一片的rssi电压范围不一致，大概相差有0.1v，还有就是感觉rssi电压变化特别不明显，不知你有没有遇到这样的情况

Guc · 发表于 2017-7-27 10:17:29

trektrektrek 发表于 2017-7-26 23:30
楼主，我也是用的rx5808，但是发现每一片的rssi电压范围不一致，大概相差有0.1v，还有就是感觉rssi电压变化 ...

会有一些电压差，和模块质量有关，而rssi要在有对应频道信号情况下才有较大的电压变化。

zipray · 发表于 2017-8-8 02:55:57

Guc 发表于 2017-7-27 10:17
会有一些电压差，和模块质量有关，而rssi要在有对应频道信号情况下才有较大的电压变化。
...

把AAT这事想复杂了，其实只要有数传人肉跟踪挺方便，APM飞控本来就有做AAT主控板的功能，只要刷下天线跟踪固件就好了，飞机上只要装数传或者ulrs那种数摇一体的双向433高频头和接收机，就可以用数传功能回传mavlink协议的飞机位置信息了，这样OSD就可以安装在地面端了，OSD视频输入是图传接收输出，OSD视频输出接显示器，关键是把带天线跟踪固件的APM飞控固定在遥控器上，数传回传的飞机位置信息进天线跟踪固件的APM飞控，利用它解算出指向舵机的输出信号，不用真的接什么舵机，只要把两指向舵机信号接进OSD，利用mwOSD里显示通道数值的功能，在显示器上看俩指向舵机信号值，大于1500就人往右转，小于人往左转，俯仰同理，就可以准确跟踪飞机位置了。

zipray · 发表于 2017-8-8 02:56:03

Guc 发表于 2017-7-27 10:17
会有一些电压差，和模块质量有关，而rssi要在有对应频道信号情况下才有较大的电压变化。
...

把AAT这事想复杂了，其实只要有数传人肉跟踪挺方便，APM飞控本来就有做AAT主控板的功能，只要刷下天线跟踪固件就好了，飞机上只要装数传或者ulrs那种数摇一体的双向433高频头和接收机，就可以用数传功能回传mavlink协议的飞机位置信息了，这样OSD就可以安装在地面端了，OSD视频输入是图传接收输出，OSD视频输出接显示器，关键是把带天线跟踪固件的APM飞控固定在遥控器上，数传回传的飞机位置信息进天线跟踪固件的APM飞控，利用它解算出指向舵机的输出信号，不用真的接什么舵机，只要把两指向舵机信号接进OSD，利用mwOSD里显示通道数值的功能，在显示器上看俩指向舵机信号值，大于1500就人往右转，小于人往左转，俯仰同理，就可以准确跟踪飞机位置了。

zipray · 发表于 2017-8-8 02:56:07

Guc 发表于 2017-7-27 10:17
会有一些电压差，和模块质量有关，而rssi要在有对应频道信号情况下才有较大的电压变化。
...

把AAT这事想复杂了，其实只要有数传人肉跟踪挺方便，APM飞控本来就有做AAT主控板的功能，只要刷下天线跟踪固件就好了，飞机上只要装数传或者ulrs那种数摇一体的双向433高频头和接收机，就可以用数传功能回传mavlink协议的飞机位置信息了，这样OSD就可以安装在地面端了，OSD视频输入是图传接收输出，OSD视频输出接显示器，关键是把带天线跟踪固件的APM飞控固定在遥控器上，数传回传的飞机位置信息进天线跟踪固件的APM飞控，利用它解算出指向舵机的输出信号，不用真的接什么舵机，只要把两指向舵机信号接进OSD，利用mwOSD里显示通道数值的功能，在显示器上看俩指向舵机信号值，大于1500就人往右转，小于人往左转，俯仰同理，就可以准确跟踪飞机位置了。

1107979819 · 发表于 2017-8-9 21:57:08

太牛了，如果立体的就更加好了

野野马 · 发表于 2017-8-12 09:55:05

路过帮顶。

星驰 · 发表于 2017-8-23 01:24:21

zipray 发表于 2017-8-8 02:56
把AAT这事想复杂了，其实只要有数传人肉跟踪挺方便，APM飞控本来就有做AAT主控板的功能，只要刷下天线跟 ...

这个思路也很不错

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