RSSI天线追踪器【Guc CIY】

Guc · 发表于 2017-7-8 16:34:33

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本帖最后由 Guc 于 2017-7-8 16:43 编辑

大家好，我是Guc，好久没发帖子了，今天我给大家分享的是天线追踪器。想必大家都知道aat吧，它是通过无人机自带的GPS，通过图传将位置信息传到接收机，然后进行飞机方向方位的确定，实现天线追踪飞机的效果。不过很多时候我们玩的飞机并不带GPS，比如穿越机，特别是空心杯小穿越，图传的功率比较小，要想t实现更远的图传传输，该怎么办呢？Rssi天线追踪器可以在不需要特殊机载设备，就可以实现天线追踪。接下来，我就与大家分享如何制作一个这样的设备。

首先大家先看下演示视频：

我先介绍下这个设备：

目前它只能实现飞机水平方向上的追踪（空间上的追踪也是可以实现，就是制作上有难度），不过这个版本对于一般的飞行，也够用的。它是通过三个接收机对发射器信号强度（RSSI）的对比，来确定飞机的方向，因为只有水平追踪，所以还配一个接收配备全向接收天线，通过切换C、D接收，来确保图传信号稳定。
接下来进入正题：
需要的材料：一个arduino nano、一个35步电机、4个图传接收RX5808模块、三个定向天线（我是自己做的双菱天线）、一个全向天线、一个cd4066芯片、一个达林顿ULN2003芯片、转5v模块、led两个、电容220uf一个、SMA座4个、电阻若干、导线若干、PCB板3块、底座材料、排针、排针母座若干、一个连轴法兰、一个3通道拨码。

因为用到4个接收，所以需要对接收分号，请看下图：

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 7300

四个接收分别为ABCD，天线也对应ABC。

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 4055

上图为arduino nano和cd4066、rx5808的接线图，因为找不到对应的模块，所以就用其他代替了，将就看看。左边的ARSSI、BRSSI、CRSSI、DRSSI对应的就是RX5808模块的rssi接口，CVIDEO、DVIDEO也是如此。右边的是cd4066芯片，对应引脚就可以了。

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 7408

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 974

左图是RX5808的引脚图，右边是cd4066的引脚图。

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 5127

使用的是5线35步电机，接线如上图。

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 3586

我的原始板

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 5393

三块电路板第一面

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 8084

三块电路板第二面

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 4882

这是我自己做的滑盘底座

做完电路方面的工作，就需要对arduino nano 刷固件了，固件在帖子最后提供下载。刷固件方法请看：

【GUC CIY】超声波辅助飞行模块

http://www.moz8.com/thread-83719-1-1.html

这个帖子里最后有写，就不再复制了。

写在最后

做这个设备花了好久时间，分享给大家，希望对大家有所用处。不过这个设备只是初版，还有很多问题和不足。在这里还需要模友提供帮助，希望有RX5808模块spi资料的朋友，把资料分享给我，在这里先谢过了。论坛里有双接收的开源设备帖子，不过代码不怎么看的懂。。。。

固件：

RSSI天线追踪器【Guc CIY】无人机,穿越机,天线,图传,电机作者:Guc 2461

Receive4.ino.with_bootloader.hex (19.78 KB, 下载次数: 16)

帖子就写到这里了，如果有什么写的不明白的，模友请在帖子下留言，谢谢大家看帖。

yadi · 发表于 2019-11-19 23:44:13

楼主厉害，谢谢分享！学习学习！

bulidedian · 发表于 2019-11-6 09:59:32

感谢楼主分享，太棒了学习学习

豆远航 · 发表于 2019-6-30 09:25:31

mfkygaok123 发表于 2017-7-8 17:36
穿越机这么快，用步进，肯定会丢步

RSSI跟踪本质上就是闭环系统，无所谓丢步

dz314569 · 发表于 2019-3-1 11:21:53

楼主厉害！坐等出样板，实际效果更精彩。

17620462 · 发表于 2018-8-20 13:02:48

换个牛逼一点的名字:被动雷达
】】

yellowchina · 发表于 2018-8-2 09:40:11

太厉害了太厉害了太厉害了太厉害了

lyc · 发表于 2018-8-1 10:38:47

谢谢楼主分享内容

飞来峰 · 发表于 2017-7-8 16:42:04

不鸣则已一鸣惊人，来了就是精品，赞啊

彪悍的胖子 · 发表于 2017-7-8 17:01:16

强帖留名！楼主真是厉害！

野野马 · 发表于 2017-7-8 17:09:23

帮顶。

mfkygaok123 · 发表于 2017-7-8 17:36:03

穿越机这么快，用步进，肯定会丢步

永远的零 · 发表于 2017-7-8 18:28:17

666!
DIY高手，这个要顶！

Dgjvcbnvf · 发表于 2017-7-8 18:28:54

滑盘牛

anyhow18 · 发表于 2017-7-8 19:03:50

厉害厉害，确实屌

一片树叶 · 发表于 2017-7-8 19:14:33

我好佩服这样的技术派。

飞翔的怪兽 · 发表于 2017-7-8 19:14:35

6666666
膜拜大神

onsy123 · 发表于 2017-7-8 20:07:40

牛逼了

SumGle · 发表于 2017-7-8 20:29:08

厉害，还有这种办法

什么鬼 · 发表于 2017-7-8 20:30:57

可以换个牛逼的名字:被动雷达

什么鬼 · 发表于 2017-7-8 20:33:45

换个牛逼一点的名字:被动雷达

笨小孩 · 发表于 2017-7-8 20:46:10

自己设计还是国外开源的

zipray · 发表于 2017-7-8 21:43:59

又有人做啊，希望能解决多架飞机交汇乱跟踪的问题，只能跟踪最强信号，边上有人开发射就乱

左瘸子 · 发表于 2017-7-8 21:55:04

楼主有创意

艾泽拉斯之龙 · 发表于 2017-7-8 22:39:54

厉害厉害

yi377798509 · 发表于 2017-7-8 22:51:17

zipray 发表于 2017-7-8 21:43
又有人做啊，希望能解决多架飞机交汇乱跟踪的问题，只能跟踪最强信号，边上有人开发射就乱
...

最开始直接锁频会好一些

wurenji · 发表于 2017-7-8 23:01:20

666,强烈支持楼主ing……

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