pid调参。

bsnt1985 · 发表于 2017-7-8 11:05:10

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自稳模式。定高模式。悬停模式。调参数的时候他们是单独独立的吗？我在自稳模式下飞行比较平稳。但是在定高模式飞着突然把摇杆回中。飞机，这时两边晃几下才平稳哪位兄台能指点指点。

野野马 · 发表于 2017-7-8 17:28:43

路过帮顶。

夢裡飛 · 发表于 2017-7-8 17:43:35

晃两下才平稳，要知道是roll轴还是pitch轴，一般加大P和D可以有效果

bsnt1985 · 发表于 2017-7-8 19:30:08

奈何一笑发表于 2017-7-8 17:43
晃两下才平稳，要知道是roll轴还是pitch轴，一般加大P和D可以有效果

前后左右都一样。杀不住车的感觉。请问。自稳模式和定高模式 pid调的地方都是一样的吗？

夢裡飛 · 发表于 2017-7-8 20:03:40

bsnt1985 发表于 2017-7-8 19:30
前后左右都一样。杀不住车的感觉。请问。自稳模式和定高模式 pid调的地方都是一样的吗？
...

就那个界面，没图不好说，建议找教程看，收获很大

bsnt1985 · 发表于 2017-7-8 20:38:12

奈何一笑发表于 2017-7-8 20:03
就那个界面，没图不好说，建议找教程看，收获很大

就是0.15。0.1。0.004。这也包括了定高模式下的pid
pid调参。 apm自动调参pid 作者:bsnt1985 4268

夢裡飛 · 发表于 2017-7-8 20:46:44

bsnt1985 发表于 2017-7-8 20:38
就是0.15。0.1。0.004。这也包括了定高模式下的pid

roll，pitch，yaw的PID是各个模式通用的，然后各个模式也是能调参数的

夢裡飛 · 发表于 2017-7-8 20:47:24

bsnt1985 发表于 2017-7-8 20:38
就是0.15。0.1。0.004。这也包括了定高模式下的pid

P和D0.02加，看看效果，，对了，看日志，看看曲线的重叠率高不高

lynfeng · 发表于 2017-7-8 23:20:05

看日志，看p和d的重叠率，尽量接近。

guoguo123 · 发表于 2017-7-9 17:40:14

当然不一样哈哈

bsnt1985 · 发表于 2017-7-9 21:56:40

guoguo123 发表于 2017-7-9 17:40
当然不一样哈哈

这位兄台那需要在哪里调

bsnt1985 · 发表于 2017-7-9 21:59:10

今天把它刷回3.15。好稳定。再调一下参数应该就很稳定了。
pid调参。 apm自动调参pid 作者:bsnt1985 2455

纪恨 · 发表于 2017-7-10 11:07:09

bsnt1985 发表于 2017-7-9 21:59
今天把它刷回3.15。好稳定。再调一下参数应该就很稳定了。

本人f450 意思3.15很稳吗？

bsnt1985 · 发表于 2017-7-10 16:37:33

纪恨发表于 2017-7-10 11:07
本人f450 意思3.15很稳吗？

我刷的最高版本不行。我把它返回到3.15了。我想应该和手机一样，apm的硬件跟不上了。

纪恨 · 发表于 2017-7-11 09:29:29

bsnt1985 发表于 2017-7-10 16:37
我刷的最高版本不行。我把它返回到3.15了。我想应该和手机一样，apm的硬件跟不上了。
...

哦原来这样

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