APM四轴，定点模式乱飘是为什么？

w151701 · 发表于 2017-7-6 15:51:37

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APM定点模式下也是在一定范围内上下左右乱飘，我看了泡泡老师的一个视频，他那个好像也是，但他好像也不在乎，这个正常吗？怎么做到钉钉子呀？

tjcdq · 发表于 2017-7-8 00:50:00

没有绝对的定点，是动态中的定点。你的漂移，说明机器没有调好。

jkd_405 · 发表于 2017-7-6 16:14:10

gps精度不够就乱飘，在足够空旷的野外能好很多。

有风的情况下，气压定高计受气流干扰波动很大，所以有风天气下高度也不稳。

一片树叶 · 发表于 2017-7-6 16:27:51

那是你飞得不够高，飞到30米，你在地面上看着，就是钉钉子了。

w151701 · 发表于 2017-7-6 16:36:38

jkd_405 发表于 2017-7-6 16:14
gps精度不够就乱飘，在足够空旷的野外能好很多。

有风的情况下，气压定高计受气流干扰波动很大，所以有风 ...

谢谢指点

w151701 · 发表于 2017-7-6 16:36:52

jkd_405 发表于 2017-7-6 16:14
gps精度不够就乱飘，在足够空旷的野外能好很多。

有风的情况下，气压定高计受气流干扰波动很大，所以有风 ...

谢谢指点

kenneth_chun · 发表于 2017-7-6 19:21:03

干扰

夢裡飛 · 发表于 2017-7-6 19:35:13

定点是不定高的！！用留待模式吧，定高又定点。还有，，看看apm的气压计是不是5611 APM四轴，定点模式乱飘是为什么？四轴,APM,apm定点模式作者:夢裡飛 8867

小云T小吉 · 发表于 2017-7-6 20:32:55

调一下pid

745049129 · 发表于 2017-7-6 20:36:36

学习学习。。学习学习。。

微信凸凸 · 发表于 2017-7-6 22:12:44

顶顶顶

w151701 · 发表于 2017-7-7 15:24:30

小云T小吉发表于 2017-7-6 20:32
调一下pid

我用默认pid，会有影响吗

w151701 · 发表于 2017-7-7 15:25:39

一片树叶发表于 2017-7-6 16:27
那是你飞得不够高，飞到30米，你在地面上看着，就是钉钉子了。

的确飞的不高，也就3米

shwshn · 发表于 2020-2-12 11:48:42

一片树叶发表于 2017-7-6 16:27
那是你飞得不够高，飞到30米，你在地面上看着，就是钉钉子了。

很有道理。。。。。

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