请问想做避障的话，怎么给APM接入尽可能多的传感器呢？

让它烧 · 发表于 2017-7-2 15:46:22

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   想做避障，但是小白一只。装机后想起避障才发现....目前我知道的APM可以接传感器的接口是A0-A9,其中现在用A0超声波，打算A1接红外(还没有尝试)

   然后就不知道还有哪里可以接入传感器了TAT!!

   请问其余的几个接口可以按自己喜好接入传感器么？可以的话，在APM的哪一个名称的pde文件中改变传感器相关编程呢？

ezk · 发表于 2017-7-2 16:33:04

I2C 啊
APM壁障没太大意义了 EKF都处理不来了

badala · 发表于 2017-7-2 17:33:06

绿色按钮在哪个位置？

阿明flying · 发表于 2017-7-2 18:36:16

处理器不行啊，你可以换个pix

tjcdq · 发表于 2017-7-3 00:28:38

apm是8位的芯片，效果不好。此外，超声波的效果也很一般。建议：算了吧。。。。。

我是大副 · 发表于 2017-7-3 06:32:19

顶顶顶

武杰杰 · 发表于 2017-7-3 09:11:28

换英特尔

飞越天际线 · 发表于 2017-7-3 17:52:28

建议用PIX用四面八方都可以搞避障

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