Tiny7小黄机改装无刷升级Tiny7+

ddcross · 发表于 2017-7-2 09:41:22

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姑且把无刷升级的小黄机叫Tiny7+吧
东西基本都买全了之后急吼吼的晚上就装完了。。
飞控：F3+OSD
电调：6A 四合一 DSHOT600
电机：0705 15000KV
图传摄像头：VM275
保护圈和桨叶沿用Tiny7的，各位Tiny7的玩家恐怕也像我有好几个摔坏的机架吧。。
像电机支持架尤其容易摔坏，把这个支撑条全剪了就做成了Tiny7+的保护圈，也算是废物利用。。
实际上原本的摄像头和保护头壳也可以用，只要找个小图传就可以再利用了，手头有275就用一体图传摄像头了。
机架的设计上也没啥特别的地方，留好孔位固定保护圈，飞控固定还是用我之前做82无刷的固定方式：开4mm孔塞进橡胶圈做减震。
急着装了还有些没做到位，像图传和接收机天线的保护之类。。
空机32g，上电池44g，还是没做进30g。。另外还买了那种塑料的275固定壳比碳盔要轻不少，还能减重1g左右。。飞控还测试了老外的一个带接收机的方案实际上也很不错，但有些小bug等待元器件。。要是换上那个应该还能节省个外置接收机的重量，但那个就没有OSD了。。虽然有数传。。现在用的接收机也是那个老外的开源硬件，原版是支持数传的。。这个版本被阉割了。。回头改下代码看看能不能从其他引脚把数传重新用起来。。
还没来得及仔细调参数，套用了之前Bat-100的，飞起来也不错，翻滚掉高一推油门就起来了，不像有刷翻滚拉都拉不起来。。翻滚了几下也没发生之前Bat-100多次翻滚完机机就倾斜的问题。。也不知道为啥，同样的飞控和软件。。
有保护圈在室内机不用担心刮到啥，也不用担心脆弱的0705电机被炸坏。。之前有0705炸的顶盖和侧面固定磁铁的圈都分开了。。买了瓶耐高温轴承胶胶上了。。
Tiny7小黄机改装无刷升级Tiny7+ 电池,天线,图传,飞控,电调作者:ddcross 2961