【兔蛋FPV】PID调节心得银燕RS2306小评测

兔蛋 · 发表于 2017-6-30 20:48:07

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【兔蛋FPV】PID调节心得银燕RS2306小评测

前几天老银燕RS2205爆缸了动平衡也不太好果断换了银燕RS2306
今天重新调PID的过程索性做个PID调节教程和心得顺便感受下RS2306

个人调PID的方法用的就是：
将ROLL和PITCH的I和D值全部改为0
P值改为很小值后慢慢往大加
加到悬停状态在ROLL和PITCH方向快速来回打杆后有3-4下后停止的回弹状态为最佳
D值同理先改为一个较小值后慢慢往大加
加到在ROLL和PITCH方向快速翻滚后没有任何回弹为止
I值受天气影响也比较难调可以保持默认在以后的练习飞行中慢慢调节
ROLL和PITCH哪个方向有较大的漂移就加哪如果没有可以保持或减小
I值不能过大 I值有放大P值的作用太大会让飞机太机械
至于YAW的PID可以保持默认因为他所接受的范围较大
个人只是稍改大了些YAW的P值
最后强调调PID之前最好将TPA恢复成默认或0
因为TPA的作用就是根据油门矢量缩小P值来改善大油门的抖动现象
所以他会影响PID的调节
最好还要将ROLL和PITCH的曲线调的柔和些
因为在I和D为0时飞机会非常的不稳定太灵敏的操作可能会造成炸鸡

银燕RS2306对比我以前的RS2205的特点：
明显拉力要大很多也费电很多大动作后电压下降很快
所以对电池的C数和电调的要求都会更高建议30A或35A以上
以前RS2205调好后PID的D值都在30多 RS2306只需要20多就很稳
对PROPWASH的改善也比RS2205好一些

兔蛋 · 发表于 2017-7-9 21:57:10

阿新与明发表于 2017-7-9 19:48
手机怎么调pid呢

装APP：pidflight

兔蛋 · 发表于 2017-7-9 21:55:08

theetboy 发表于 2017-7-9 18:48
2306费电很多吗？
同样电池少飞一分钟有没有？

没那么夸张其实飞多了注意手法后最多少个20秒左右

阿新与明 · 发表于 2017-7-9 19:48:10

手机怎么调pid呢

z158390648 · 发表于 2017-7-4 23:36:44

bf地面站里有i值可编程么，没有的话，我感觉有可能

theetboy · 发表于 2017-7-9 18:48:44

2306费电很多吗？
同样电池少飞一分钟有没有？

zqf0316 · 发表于 2017-7-4 22:38:48

到此一游，新手多看此帖子

hellomat · 发表于 2017-7-4 21:06:07

学习了，帮顶，好

15145891389 · 发表于 2017-6-30 21:09:24

学习了，配件齐了还没空装继续积累经验【兔蛋FPV】PID调节心得银燕RS2306小评测电池,电调,FPV,银燕作者:15145891389 2446

guoguo123 · 发表于 2017-6-30 21:20:57

路过帮顶

夢裡飛 · 发表于 2017-6-30 22:41:11

好帖子，顶一个

QhooK5EfHz · 发表于 2017-6-30 23:15:15

讲得好似几有道理咁卟

jiang江 · 发表于 2017-7-1 00:25:06

路过顶顶

tjcdq · 发表于 2017-7-1 01:14:44

不错不错，好帖子。

不会飞的笨笨熊 · 发表于 2017-7-1 01:15:13

路过帮顶

武杰杰 · 发表于 2017-7-1 09:05:49

谢谢分享

anyhow18 · 发表于 2017-7-1 10:03:00

有心人，谢谢分享

wurenji · 发表于 2017-7-1 14:21:03

学习了，配件齐了还没空装继续积累经验

bob488884 · 发表于 2017-7-1 14:48:39

改善propwash的最好办法是关掉滤波器

兔蛋 · 发表于 2017-7-1 15:42:18

bob488884 发表于 2017-7-1 14:48
改善propwash的最好办法是关掉滤波器

可以试试关掉低通滤波还是陷波滤波

Mr-iuy · 发表于 2017-7-1 20:47:57

先顶再看

tangyi112 · 发表于 2017-7-2 10:15:40

谢谢分享，pid的调节还是很有必要学习一下的。

YsfjOBdgL0 · 发表于 2017-7-2 14:46:40

技术好

wangfpv · 发表于 2017-7-3 10:02:59

路过不懂帮顶！

buzz · 发表于 2017-7-3 10:29:15

值得学习的帖子

辉灰挥HHH · 发表于 2017-7-3 11:29:48

学习了

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