救急啊！

guoguo123 · 发表于 2017-6-29 07:38:09

不要自己瞎折腾，多看教程多学习，是很有好处的。

歐笑·冕下 · 发表于 2017-6-29 07:40:34

飞起来了为什么高速自旋然后就失速了。
救急啊！作者:歐笑·冕下 499

神奇的牛 · 发表于 2017-6-29 08:00:21

不是桨就是电机没装对~

wurenji · 发表于 2017-6-29 08:01:49

一看你的桨就是装错了

快乐龙8800 · 发表于 2017-6-29 08:47:16

桨装反了

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 09:04:05

歐笑·冕下发表于 2017-6-28 22:14
风力朝下而且电机间隔转为什么还是自旋啊？

自旋一般是桨装错的同时电机旋转方向也错了，最终效果是风力仍然朝下，负负得正嘛。

但是航向的输出是反得，飞控自动锁尾的时候反馈动作和实际相反。

比如飞控觉得现在飞机偏左了，他指挥飞机向右旋转恢复，结果飞机执行动作是向左旋转，结果原来越偏。形成自旋。

一般搞不清这个问题都是因为对四轴飞行器本身的飞行原理，尤其是航向控制也就是yaw轴控制的原理不清楚。

这个轴是靠反扭来控制的。

就是正转电机和反转电机的速度差。

所以飞控规定正转的接成反转，反转接成正转就会出现这个问题。但又不影响其他两轴的动作，因为你桨也同时反装了。

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 09:04:16

歐笑·冕下发表于 2017-6-28 22:14
风力朝下而且电机间隔转为什么还是自旋啊？

自旋一般是桨装错的同时电机旋转方向也错了，最终效果是风力仍然朝下，负负得正嘛。

但是航向的输出是反得，飞控自动锁尾的时候反馈动作和实际相反。

比如飞控觉得现在飞机偏左了，他指挥飞机向右旋转恢复，结果飞机执行动作是向左旋转，结果原来越偏。形成自旋。

一般搞不清这个问题都是因为对四轴飞行器本身的飞行原理，尤其是航向控制也就是yaw轴控制的原理不清楚。

这个轴是靠反扭来控制的。

就是正转电机和反转电机的速度差。

所以飞控规定正转的接成反转，反转接成正转就会出现这个问题。但又不影响其他两轴的动作，因为你桨也同时反装了。

武杰杰 · 发表于 2017-6-29 11:00:48

多看看教程

歐笑·冕下 · 发表于 2017-6-29 11:08:28

jkd_405 发表于 2017-6-29 09:04
自旋一般是桨装错的同时电机旋转方向也错了，最终效果是风力仍然朝下，负负得正嘛。

但是航向的输出是反 ...

哥们，这上面画的是电机转向然后r是桨，哪里错了？会不会是航向错了你知道在哪里调吗？
救急啊！作者:歐笑·冕下 9373

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 11:14:25

歐笑·冕下发表于 2017-6-29 11:08
哥们，这上面画的是电机转向然后r是桨，哪里错了？会不会是航向错了你知道在哪里调吗？

...

http://photo.5imxbbs.com/forum/201602/15/104141p7v7c8tavggnvb7d.jpg

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 11:14:36

歐笑·冕下发表于 2017-6-29 11:08
哥们，这上面画的是电机转向然后r是桨，哪里错了？会不会是航向错了你知道在哪里调吗？

...

http://photo.5imxbbs.com/forum/201602/15/104141p7v7c8tavggnvb7d.jpg

Stone95 · 发表于 2017-6-29 11:21:45

哥们，首先知不知道什么叫正反桨？如果确实知道，按8楼8楼所说装桨，并检查各电机转向是否正确。自己瞎折腾，又不说清楚你的状况，估计以后不会有人理你了

Stone95 · 发表于 2017-6-29 11:34:52

看图！

歐笑·冕下 · 发表于 2017-6-29 12:09:24

jkd_405 发表于 2017-6-29 11:14
http://photo.5imxbbs.com/forum/201602/15/104141p7v7c8tavggnvb7d.jpg

我擦电机转向都反的，怎么办？是不是要重焊电调啊？

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 13:05:19

歐笑·冕下发表于 2017-6-29 12:09
我擦电机转向都反的，怎么办？是不是要重焊电调啊？

电调和电机间的三根线任意两根对调即可，如果你是焊接的，肯定要重焊，然后同时把桨也换过来就好了。

小轩子520 · 发表于 2017-6-29 14:19:57

桨咧。。。。。。。。。。。。。。

翼展雄鹰 · 发表于 2017-6-29 14:58:02

你的电机貌似庄错了

歐笑·冕下 · 发表于 2017-6-29 16:15:23

jkd_405 发表于 2017-6-29 13:05
电调和电机间的三根线任意两根对调即可，如果你是焊接的，肯定要重焊，然后同时把桨也换过来就好了。 ...

表示可以改成电机反转，但是为什么方向反了？前面变成后面了，侧飞也是反的，转向也是反的。
救急啊！作者:歐笑·冕下 1961

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 16:21:56

歐笑·冕下发表于 2017-6-29 16:15
表示可以改成电机反转，但是为什么方向反了？前面变成后面了，侧飞也是反的，转向也是反的。

...

改完以后要重新校准遥控，你只要起飞能自己旋在空中不乱转乱翻，就说明你现在的飞控输出都是对的，动作反了其实就是遥控反了，重新校准遥控或者简单点直接在遥控里面反相都可以

jkd_405 · 发表于 2017-6-29 16:22:07

歐笑·冕下发表于 2017-6-29 16:15
表示可以改成电机反转，但是为什么方向反了？前面变成后面了，侧飞也是反的，转向也是反的。

...

改完以后要重新校准遥控，你只要起飞能自己旋在空中不乱转乱翻，就说明你现在的飞控输出都是对的，动作反了其实就是遥控反了，重新校准遥控或者简单点直接在遥控里面反相都可以

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