关于pixhawk固件

zxc850414 · 发表于 2017-6-16 01:35:34

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关于pixhawk固件，我也是第一次使用，发现一个问题，在apm里有个参数，gps失联保护，设置2是当gps没有信号的时候切换定高，可是最新的pix固件里并没有找到这个参数，怎么破？是取消还是改成别的参数了

川师鲤鱼 · 发表于 2017-6-16 06:39:54

不懂帮顶喽

南柯小小梦 · 发表于 2017-6-16 07:30:35

不懂帮顶

Mr-iuy · 发表于 2017-6-16 09:35:49

不懂顶顶

cxj455456154 · 发表于 2017-6-16 09:40:13

不懂顶顶

guoguo123 · 发表于 2017-6-16 10:11:02

不懂帮顶

凌丶霄 · 发表于 2017-6-16 10:11:48

不懂帮顶

肥猪娃 · 发表于 2017-6-16 10:23:54

PIX 3.3固件的gps故障保护已经融合到EKF故障保护里去了，FS_EKF_ACTION 参数1是降落 2是定高

zxc850414 · 发表于 2017-6-16 12:30:31

肥猪娃发表于 2017-6-16 10:23
PIX 3.3固件的gps故障保护已经融合到EKF故障保护里去了，FS_EKF_ACTION 参数1是降落 2是定高 ...

刚接触pix，不懂ekf是什么东东，能否介绍一下，谢谢

woshixinshouwop · 发表于 2017-6-16 22:51:27

路过帮顶

肥猪娃 · 发表于 2017-6-16 23:07:21

zxc850414 发表于 2017-6-16 12:30
刚接触pix，不懂ekf是什么东东，能否介绍一下，谢谢

EKF：扩展卡尔曼滤波，EKF报错，这个多见于3.3固件后，此后基本上所有的传感器都经过了EKF(扩展卡尔曼滤波),触发原因有飞机超过了设定的最大角度(imu报错)，罗盘不正常，GPS丢星或异常，等等！大家记得如果EKF的持续错误会触发FS EKF故障保护，默认动作是降落，如果场地不好，记得改成定高！

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