自组130小穿越，angle 和 horizon 模式 水平零点漂移问题

ider

eagle56 发表于 2017-6-16 14:59
滤波怎么设置的，我的飞控是3m海绵胶条上的，振动的影响应该还好。

http://www.moz8.com/thread-90256-1-1.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyNDExMjI4NA==.html?firsttime=60#paction

我开始也是各种垫，后面发现仔细设置好滤波，居然能悬停了.......还有电池，插头，BB响等，尽量固定住，还有桨，从滤波曲线能看到垃圾桨的震动惨目忍睹啊............好好研究一下滤波吧。

hongdata

eagle56 发表于 2017-6-16 14:59
滤波怎么设置的，我的飞控是3m海绵胶条上的，振动的影响应该还好。

就是因为你的飞控用海绵条固定的，所以很不稳定，也许你在电脑上校准没有问题，但你在拔出usb线时，由于受力很有可能你的飞控板也就轻微的倾斜了，所以你开自稳后飞控就不断的指令电机来修正这个倾斜度，结果一直没有被修正，就不断的加大电流，导致你的飞机会逐渐加速飞偏，一直到拉不住。我的130也是3m固定的，也出现过经查飞偏的情况，并且是时好时坏，所以建议你可以3m胶片固定后，再用硬性的胶固定一下飞控的四个角，比如热熔胶，固定死试试看。因为后来用手动后就再有没有使用过自稳，把经验分享给你，也许有用。

烟沫

路过，，，，，学习哈