自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题

eagle56 · 发表于 2017-6-15 13:30:07

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本帖最后由 eagle56 于 2017-6-15 13:31 编辑

昨晚组装完130小穿越，配置如下：omnibus f3 集成osd pdb， emax bullet 6a，蓝精灵1104 4000kv，3030 3叶浆.
新机贴：http://www.moz8.com/forum.php?mo ... 897&page=3#lastpost

今天趁午休时间在公司附近试飞了一下，发现在自稳模式（angle）和半自稳（horizon）模式下水平零点会慢慢漂移，必须打杆保持飞机水平，而且飘移角度越来越严重，最终打杆都拉不回来——坠机，试了好几次都一样的结果，自稳模式下原地悬停40s左右打杆拉不回来坠机，半自稳，一个翻滚就明显漂移很多，需要打杆20~30%才能保持水平，而且漂移后，必须重新上电才能恢复。但是手动模式（acro）没问题，可以摆好姿态可以长时间保持。

PS：飞控我是用3m双面胶粘在机架上的，是不是因为过热导致的这个问题？请教了，先谢谢各位大神。

jkd_405 · 发表于 2017-6-15 13:48:29

调整pid中的i值，一般是i大了

eagle56 · 发表于 2017-6-15 13:50:24

jkd_405 发表于 2017-6-15 13:48
调整pid中的i值，一般是i大了

那为啥手动没问呢？

兔蛋 · 发表于 2017-6-15 14:48:43

自稳偏手动不偏
很明显你水平仪没校准好

eagle56 · 发表于 2017-6-15 15:16:49

兔蛋发表于 2017-6-15 14:48
自稳偏手动不偏
很明显你水平仪没校准好

是校准好的，每次起飞的时候都很准，没有偏，就是慢慢就偏移了。

小小熊 · 发表于 2017-6-15 15:44:55

路过帮顶，，，，

guoguo123 · 发表于 2017-6-15 15:47:13

4000KV配3寸桨还可以撒

D800-roger · 发表于 2017-6-15 15:52:22

我没什么好办法解决问题，不过建议楼主既然能飞手动，何必还跟其它模式费劲呢。直接关掉水平仪，手动呗。另外提醒，手动模式下的PID算法和自稳半自稳下不同，也许是打开水平仪和关闭不同……总之最好不要共用一个PID设置

eagle56 · 发表于 2017-6-15 17:06:14

D800-roger 发表于 2017-6-15 15:52
我没什么好办法解决问题，不过建议楼主既然能飞手动，何必还跟其它模式费劲呢。直接关掉水平仪，手动呗。另 ...

谢谢，就是想研究研究，呵呵，一会儿回家看看pid，有问题再向大家请教

maya5213 · 发表于 2017-6-15 19:33:29

我的一个f3飞控和一个naze32飞控也是楼主一样的问题，刚起飞时好的，慢慢地就往一边越偏越严重了，跪求解决方法啊自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 7032

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 3047

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 5071

wurenji · 发表于 2017-6-15 20:20:21

路过帮顶，，，，

eagle56 · 发表于 2017-6-15 21:21:13

刚试了调整pid 的 i 值，没用，i都设为0 了还是一样的问题。

w294714570 · 发表于 2017-6-15 21:46:36

路过，顶起来！

bbccy · 发表于 2017-6-15 21:56:51

干脆就直接手动可以了

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:bbccy 8210

maya5213 · 发表于 2017-6-16 10:34:39

估计是飞控醉了

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 4779

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 5574

自组130小穿越，angle 和 horizon 模式水平零点漂移问题 angle,angle 作者:maya5213 1196

maya5213 · 发表于 2017-6-16 10:35:18

就没有模友能解决吗？

OOO · 发表于 2017-6-16 11:58:18

其实。。几乎所有飞机自稳都会跑偏。而且越来越严重。其实是共振导致的加速剂修正错误。。。你在电脑上校准的再平都没用。。。慢慢就习惯了

ider · 发表于 2017-6-16 14:06:37

我的做法是飞控垫两层O圈减震，然后通过blackbox设置好滤波，现在手头的125，一点都不漂移，你可以试试，我是困扰了几个月，终于解决。

eagle56 · 发表于 2017-6-16 14:57:36

滤波怎么设置的

eagle56 · 发表于 2017-6-16 14:59:20

ider 发表于 2017-6-16 14:06
我的做法是飞控垫两层O圈减震，然后通过blackbox设置好滤波，现在手头的125，一点都不漂移，你可以试试，我 ...

滤波怎么设置的，我的飞控是3m海绵胶条上的，振动的影响应该还好。

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